91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-27
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-27
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1029 個
工控威望: 4230 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-01-28
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2026-01-27
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-27
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 627 點
下載積分: 226 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-26
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2389 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-27
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2026-01-27
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 627 點
下載積分: 226 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-26
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 丝瓜av| 香蕉视频911 | 国产黄色小视频在线观看 | 国产精品毛片一区视频播 | 国产白袜脚足j棉袜在线观看 | 欧美日韩久久 | 99色在线观看 | 欧美日韩国产三区 | 日本伦理片在线播放 | 久中文字幕 | 欧美精品videos| 尤物网站在线 | 成人看的毛片 | 欧美日本高清 | 国产成人av一区二区三区在线观看 | 日美一级片 | 欧美第一精品 | 日韩av网站在线 | av一二三四区 | 专业操老外 | 老头糟蹋新婚少妇系列小说 | 伊人精品视频 | 国产伦精品一区二区三区免.费 | 亚洲欧美另类在线视频 | 高清中文字幕在线a片 | 大肉大捧一进一出好爽mba | 午夜视频网站在线观看 | 欧美亚洲第一区 | 精品视频91 | 精品人妻一区二区三区蜜桃 | 日韩中文字幕一区二区 | 国产精品国产三级国产 | 99午夜| 五月天av网| 99久久免费看精品国产一区 | 久久在线精品 | 97在线公开视频 | 日本护士做爰视频 | 人妻精品一区一区三区蜜桃91 | 亚洲国产成人自拍 | 国产女主播喷水视频在线观看 | 国产伦精品一区二区三区千人斩 | 无遮挡在线观看 | 国产精品一区二区av | 天天做天天爱天天爽综合网 | 内射一区二区 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 名校风暴在线观看免费高清完整 | 麻豆精品视频免费观看 | 成人自拍视频在线 | 国产一区二区免费在线 | 日本黄色中文字幕 | 在线视频中文字幕 | 星空大象mv高清在线观看免费 | 91精品国产乱码久久 | 国产精一区二区三区 | 俄罗斯porn| 国产aⅴ| 成人小视频免费 | 中国国产黄色片 | 国产精品18久久久 | 精品国自产拍在线观看 | 色av一区 | 久久综合成人 | 99国产精品久久久久久久 | 日本理伦片午夜理伦片 | 能看的av网站 | 成人国产精品久久 | 激情综合在线 | 国产精品美女久久久久图片 | 日日爱影视 | 国产学生美女无遮拦高潮视频 | 福利综合网 | 久久9966| 亚洲爱| 1024金沙人妻一区二区三区 | 国产一区二区在线观看视频 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 亚洲AV成人无码久久精品巨臀 | 国产在线观看网站 | 爱爱网视频 | 女同在线视频 | 中文字幕一区视频 | 日韩一区二区免费看 | 中文字幕麻豆 | 国产三级在线观看完整版 | 狠狠干五月 | 一区二区三区不卡在线观看 | 午夜啪啪网 | 成年人在线观看视频免费 | 一区二区自拍 | 日本一级淫片 | aa爱做片免费 | 青青艹视频 | 日韩一区二区精品视频 | 视色影院 | 被各种性器调教到哭vk | 春色影视| 亚洲午夜在线播放 |