91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 4783 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-22
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 983 個
    工控威望: 1152 點
    下載積分: 11615 分
    在線時間: 671(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-01-21
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59053 分
    在線時間: 1403(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59053 分
    在線時間: 1403(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59053 分
    在線時間: 1403(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3279 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 15 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2026-01-23
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 524 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2026-01-21
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 642 個
    工控威望: 2304 點
    下載積分: 34304 分
    在線時間: 1429(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-01-23
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2050 個
    工控威望: 2206 點
    下載積分: 7542 分
    在線時間: 599(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-01-22
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 人人爽人人香蕉 | 女同性做爰三级 | 久草婷婷 | 呦呦在线视频 | 爱吃波客今天最新视频 | 国产毛片在线视频 | 99精品视频在线播放免费 | 91麻豆精品视频 | wwwxxx日韩| 婷婷在线视频 | 91 免费看片 | 脱女学生小内内摸了高潮 | 日日爽夜夜爽 | 国产一级三级 | 色视屏| 国产不卡一 | 亚洲经典一区二区三区 | 男女互操视频 | 日韩视频一 | 2020亚洲天堂| 在线看黄的网站 | 天天爽夜夜操 | 韩日av在线播放 | 深喉口爆一区二区三区 | 免费激情视频网站 | 午夜视频在线免费 | 性――交――性――乱 | 色眯眯影视| 三级电影网址 | 在线播放色 | 国产精品一区二三区 | 日韩专区在线观看 | 国产成人一区二区三区小说 | 久久成人动漫 | 色婷婷一区二区 | 亚洲视频入口 | 女人18毛片水真多18精品 | 青娱网电信一区电信二区电信三区 | 精品爆乳一区二区三区 | 一区二区三区四区在线观看视频 | 黄色午夜 | 男女啪啪av| 久久久久成人精品免费播放动漫 | 国产精品自拍av | 一区二区三区视频在线免费观看 | 一区二区视 | 浪潮av网站 | 国产精品久久久久久久 | 日本欧美精品 | 超碰在线98 | 欧美激情一二三区 | sm捆绑调教视频 | 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区 | 夫妻黄色片 | 欧美大片免费播放器 | 久久久夜 | 老司机在线观看视频 | 日韩欧美精品在线观看 | 亚洲精品国产成人无码 | 日韩五码在线 | 草久久| 不卡av片| 91在线亚洲 | 99精品久久99久久久久 | 婷婷精品一区二区三区 | 一区二区三区视频免费视 | 精品无码久久久久久久久 | 国产综合自拍 | 天天插天天狠 | 特黄视频| 日韩福利网 | 久青草视频 | 欧美国产精品一区 | 影音先锋男人天堂 | 让男按摩师摸好爽视频 | 99久久久久久久久久 | 好吊色视频一区二区 | 中国成人毛片 | 亚洲av成人精品日韩在线播放 | 蜜臀网在线 | 人人超碰人人 | 激情av在线播放 | 穿越异世荒淫h啪肉np文 | 欧美老熟妇xb水多毛多 | 永久视频在线 | 成年女人色毛片 | 中国在线观看免费视频 | 国产成人在线精品 | 国产精品久久久久久久专区 | 神马久久春色 | 毛片一二三区 | 日韩五月天| 久久午夜影视 | 在线看片黄 | 亚洲人午夜射精精品日韩 | 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 奇米影视77777 | 99久久久成人国产精品 | 日本网站在线免费观看 |