91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2399 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2399 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 4873 分
在線時間: 530(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-29
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 987 個
    工控威望: 1156 點
    下載積分: 11644 分
    在線時間: 674(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2026-01-28
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59173 分
    在線時間: 1404(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59173 分
    在線時間: 1404(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59173 分
    在線時間: 1404(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 145 個
    工控威望: 960 點
    下載積分: 3279 分
    在線時間: 332(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2026-01-03
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 15 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2026-01-24
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 524 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2026-01-26
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 642 個
    工控威望: 2304 點
    下載積分: 34464 分
    在線時間: 1436(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-01-29
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2055 個
    工控威望: 2211 點
    下載積分: 7552 分
    在線時間: 602(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2026-01-28
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 三八福利视频导航 | 蜜桃91麻豆精品一二三区 | 亚洲色偷偷综合亚洲av伊人 | 视频一区国产 | 蜜桃av影院 | 美女久久久久久久 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 国产精品综合在线 | 国产免费视频 | www国产亚洲精品久久网站 | 先锋影音av在线 | 女女同性高清片免费看 | 欧美人吸奶水吃奶水 | 人人干干| 欧美一级大片免费看 | 久久伊人草 | 国产精品一区二区在线免费观看 | h毛片| 国产精品国产三级国产aⅴ中文 | 亚洲乱码一区二区 | 国产亚洲欧洲 | 久久精品大片 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 欧洲一级片 | 国产在线一区二区 | 国产精品精东影业 | 香蕉视频黄版 | 国产视频三区 | 能在线观看的av | 五月婷在线 | 亚洲av无码国产精品久久 | 青青草中文字幕 | 亚洲一区二区视频在线 | 91.xxx.高清在线 | 影音先锋亚洲成aⅴ人在 | 日韩午夜一区 | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 亚洲福利久久 | 日韩第八页 | 色偷偷888欧美精品久久久 | 国产成人精品一区二区无码呦 | 国产国语亲子伦亲子 | 日本免费高清视频 | 亚洲精品无码一区二区 | 色呦呦视频在线观看 | а√天堂资源中文最新版地址 | 91视频免费在线 | 亚洲黄色一级 | 视频国产精品 | 久久h | 日本少妇色| 色哟哟在线观看 | 国产精品一区二区三区免费在线观看 | 国产女人18毛片水真多1 | 午夜色福利 | 在线看片日韩 | 91av在线播放 | 丝袜制服中文字幕 | 亚洲最大福利网 | 精品人成 | 亚洲天堂精品在线 | 亚洲 小说区 图片区 都市 | 蜜桃视频污在线观看 | 三女警花合力承欢猎艳都市h | 西欧free性满足hd老熟妇 | 91免费播放| 欧美巨大乳 | 在线观看免费观看 | 亚洲欧洲精品一区 | 亚洲精品久久久蜜桃 | 成人免费xxxxxx视频 | 欧美熟妇精品一区二区 | 麻豆av影视| 国语对白真实视频播放 | 亚洲人xxx日本人18 | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 国产女人18水真多18精品一级做 | 一区日韩| 国产一区二区视频免费观看 | 国产精品第一页在线观看 | 国产美女视频网站 | 韩国三级在线播放 | 国产免费看黄 | 午夜视频导航 | 日韩在线视频中文字幕 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | www.欧美.com | 中日韩精品一区二区三区 | 色狠狠一区| 中文字字幕在线中文乱码电影 | 日本熟妇毛茸茸丰满 | 中文无码日韩欧 | 免费日韩在线 | 精品九九九九 | 狠狠爱av| 午夜影院操 | 久草视频免费看 | 91插插插插| 青青草原影视 |