男女交性视频,日韩成人欧美,卡一卡二卡三

gxc0415

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 222 點
下載積分: 609 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2009-05-21
最后登錄: 2025-12-30
查看gxc0415的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-05-17 16:15

只看樓主 | 小中大

相機測出偏差驅動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

peilei1031

蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 1797 點
下載積分: 1039 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-12-07
查看peilei1031的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-05-18 08:54

只看該作者 | 小中大

是不是說的視覺引導

蒼生涂涂

蒼生涂涂天下寥寥

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 466 個
工控威望: 514 點
下載積分: 9512 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2024-11-14
最后登錄: 2026-01-27
查看蒼生涂涂的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-05-18 16:39

只看該作者 | 小中大

抖音、B站....

蒼生涂涂天下寥寥

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2503 個
工控威望: 3165 點
下載積分: 13384 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-26
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2025-05-19 08:16

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發(fā)表的 PLC-、相機、伺服 :
相機測出偏差驅動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(快樂小學生)

相信自我！

快樂小學生

好好學習，天天向上

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 580 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 3504 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2023-09-21
最后登錄: 2025-09-26
查看快樂小學生的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2025-05-19 09:15

只看該作者 | 小中大

3樓正解

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-26
查看宿遷電工的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2025-05-19 09:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的 :

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

你這都有點麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

快樂小學生

好好學習，天天向上

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 580 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 3504 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2023-09-21
最后登錄: 2025-09-26
查看快樂小學生的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2025-05-19 09:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓宿遷電工于2025-05-19 09:36發(fā)表的 :

你這都有點麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標。

沒有基準怎么知道偏差？在硬件上做一個與產(chǎn)品的基準這種方法需要看場合的。

蘇州工人

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 3734 點
下載積分: 8977 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-01-24
查看蘇州工人的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2025-05-19 16:54

只看該作者 | 小中大

3樓說的沒錯，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題，不過要注意幾個問題
機構XY坐標系要和相機的坐標系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實際需要的定位精度來。
還有就是基準的校準問題，做一個基準的校準操作，盡量簡單，保證后期維護時方便操作
以上都是個人觀點

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(快樂小學生)