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在做的新項(xiàng)目，類似倉(cāng)儲(chǔ)：一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對(duì)應(yīng)22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對(duì)應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對(duì)應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)（或提取）輸入對(duì)應(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請(qǐng)教老師：如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢？去對(duì)應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路

除法取商和余？？

輸入對(duì)應(yīng)的，132位分成6組,組距，每組22個(gè)位 位距(有點(diǎn)像擺盤機(jī)的行列)
要輸入對(duì)應(yīng)的組號(hào)跟對(duì)應(yīng)的位號(hào)，去對(duì)應(yīng)的存取位置
可以定義一個(gè)組的初始位，組的間距相等的話就用初始位+組距*對(duì)應(yīng)組號(hào) ,存取對(duì)應(yīng)組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對(duì)應(yīng)位號(hào) ,去存取對(duì)應(yīng)位

不知道這樣子的方法可不可行，是不是你說(shuō)的那種意思

引用

引用第2樓lgg233333于2025-08-14 10:18發(fā)表的  :
輸入對(duì)應(yīng)的，132位分成6組,組距，每組22個(gè)位 位距(有點(diǎn)像擺盤機(jī)的行列)
要輸入對(duì)應(yīng)的組號(hào)跟對(duì)應(yīng)的位號(hào)，去對(duì)應(yīng)的存取位置
可以定義一個(gè)組的初始位，組的間距相等的話就用初始位+組距*對(duì)應(yīng)組號(hào) ,存取對(duì)應(yīng)組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對(duì)應(yīng)位號(hào) ,去存取對(duì)應(yīng)位

.......

樓上兄弟，基本就是這意思。可以理解成6組數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)位置，共有22組數(shù)。（這只是1個(gè)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)，以后要上10個(gè)單元，數(shù)據(jù)量很大）

很簡(jiǎn)單的！第一種在PLC里做個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)存取坐標(biāo)，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB數(shù)據(jù)。第二種用陣列計(jì)算公式，陣列計(jì)算除法公式兩三行，求出XY坐標(biāo)，盡量別用變址。第一種做數(shù)據(jù)庫(kù)好處是每個(gè)點(diǎn)位XY坐標(biāo)可以隨意示教保存，點(diǎn)與點(diǎn)之間實(shí)際坐標(biāo)偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計(jì)算求出的XY坐標(biāo)偏移量是固定的，好處是可以求出無(wú)限的點(diǎn)坐標(biāo)，編寫(xiě)程序簡(jiǎn)潔。

可以問(wèn)AI，
根據(jù)描述，132 個(gè)儲(chǔ)位的規(guī)律可總結(jié)為：
共 6 個(gè)隔段（編號(hào) 1-6），每個(gè)隔段 22 個(gè)格（編號(hào) 1-22）
儲(chǔ)位編號(hào)公式：儲(chǔ)位號(hào) = 格號(hào) + 22×(隔段號(hào)-1)
例：隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1；隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23；隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46，以此類推。
反過(guò)來(lái)，已知儲(chǔ)位號(hào)X，可計(jì)算：
隔段號(hào) k = (X-1) // 22 + 1（整數(shù)除法，結(jié)果 1-6）
格號(hào) n = (X-1) % 22 + 1（取余運(yùn)算，結(jié)果 1-22）

用二維數(shù)組如何   隔斷（1，1） //第一個(gè)隔斷的第一個(gè)格

132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標(biāo)全部獨(dú)立 想去哪里去哪里 對(duì)機(jī)構(gòu)的容錯(cuò)率高  

   學(xué)習(xí)一下。

引用

引用第7樓wangnaizhi于2025-08-15 10:49發(fā)表的  :
132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標(biāo)全部獨(dú)立 想去哪里去哪里 對(duì)機(jī)構(gòu)的容錯(cuò)率高  

我按照這個(gè)思路試下啊