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晨晨121

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樓主發(fā)表于: 2025-09-23 16:10

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最近有個(gè)項(xiàng)目用了十個(gè)軸，我寫完邏輯發(fā)現(xiàn)掃描周期太長(zhǎng)了，就把邏輯挪到另一個(gè)task里面了，但是兩個(gè)task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒(méi)啥問(wèn)題呀？或者有沒(méi)有其他的解決方案？

晨晨121

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1樓發(fā)表于: 2025-09-23 16:12

只看該作者 | 小中大

圖片：

帖子圖片有問(wèn)題，這里補(bǔ)充

朱光顯

學(xué)無(wú)止境，繼續(xù)加油

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2樓發(fā)表于: 2025-09-23 16:44

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應(yīng)該編譯不報(bào)錯(cuò)就沒(méi)問(wèn)題，希望聽(tīng)到專業(yè)大神的指點(diǎn)

langui

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3樓發(fā)表于: 2025-09-23 17:09

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你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

晨晨121

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4樓發(fā)表于: 2025-09-24 09:26

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就是全局變量

引用
引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發(fā)表的 :
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

晨晨121

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5樓發(fā)表于: 2025-09-24 09:27

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xzeboy2

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6樓發(fā)表于: 2025-09-24 09:27

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我一般都是，EtherCAT用來(lái)放軸之類或優(yōu)先級(jí)別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對(duì)不對(duì)。

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7樓發(fā)表于: 2025-09-24 09:29

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對(duì)，我也是這么處理的，但是邏輯里面有操作到軸的數(shù)據(jù)，然后提示變量在另一個(gè)任務(wù)中使用，信號(hào)可能被覆蓋

引用
引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發(fā)表的 :
我一般都是，EtherCAT用來(lái)放軸之類或優(yōu)先級(jí)別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對(duì)不對(duì)。

麥克朱

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8樓發(fā)表于: 2025-09-24 13:16

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ethercat任務(wù)只放軸功能塊

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