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工控人家園 綜合討論 匯川AM522任務(wù)掃描周期分配

晨晨121

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樓主發(fā)表于: 27天前

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最近有個(gè)項(xiàng)目用了十個(gè)軸，我寫(xiě)完邏輯發(fā)現(xiàn)掃描周期太長(zhǎng)了，就把邏輯挪到另一個(gè)task里面了，但是兩個(gè)task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒(méi)啥問(wèn)題呀？或者有沒(méi)有其他的解決方案？

晨晨121

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1樓發(fā)表于: 27天前

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圖片：

帖子圖片有問(wèn)題，這里補(bǔ)充

朱光顯

學(xué)無(wú)止境，繼續(xù)加油

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2樓發(fā)表于: 27天前

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應(yīng)該編譯不報(bào)錯(cuò)就沒(méi)問(wèn)題，希望聽(tīng)到專(zhuān)業(yè)大神的指點(diǎn)

langui

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3樓發(fā)表于: 27天前

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你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

晨晨121

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4樓發(fā)表于: 26天前

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就是全局變量

引用
引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發(fā)表的 :
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

晨晨121

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5樓發(fā)表于: 26天前

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xzeboy2

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6樓發(fā)表于: 26天前

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我一般都是，EtherCAT用來(lái)放軸之類(lèi)或優(yōu)先級(jí)別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對(duì)不對(duì)。