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我使用s7-200smart組態(tài)了兩個軸，驅(qū)動器電子齒輪比分子是300，分母為默認值10，使用的是PT模式（脈沖加方向），接線方式是外接24V供電，COM+接24V+，COM-接0V，PULLHI與COM-短接，脈沖與方向正常接PLC，兩臺同樣設(shè)置接線，剛開始只運行一個軸，正常運行，之后加上第二個軸同時運行，結(jié)果第二個軸不運行，以為接線出錯了，把第二個PULLHI端口又與COM-短接，結(jié)果第一個軸突然報AL009，改回原本接線，第二個軸不運行，第一個軸依然報AL009，把速度改小之后，第一個軸能夠運行但是速度明顯變快（程序上設(shè)置速度比第一次小很多），不僅速度快，而且有輕微振動，第二個軸始終不運行，之后第一個驅(qū)動器移除COM+與COM-，只把PULLHI與0V短接，第二個驅(qū)動器正常接，第二個驅(qū)動器不運行，第一個軸運行速度依然很快，參數(shù)一點沒動，不知道什么原因，請諸位大佬幫幫小弟，求求了

快了的話是不是速比沒設(shè)置好。

外部供電，PNP脈沖要這樣接線。你那個應該是接錯線了。