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siyatu2001
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24樓  發(fā)表于: 10天前
手動后再整機復(fù)位,這種操作我做過,給機械廠工程師屌了幾天;這種操作確實很垃圾,不過我一個打工的,幾天時間也就能干到那樣了
twessi
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25樓  發(fā)表于: 10天前
暫停是不需要復(fù)位  ,急停按下是原點必須重新找過在比較安全    寫軸控還是考慮很多安全條件  不但要考慮軸正常工作運行時候
防呆報警程序,  還要考慮不正常情況下會不會意外裝機   這些都要寫進安全程序里面!
希望總有一束光指引著前行!
小地主22
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26樓  發(fā)表于: 10天前
引用
引用第6樓小白來巡山嘍于2026-01-05 19:28發(fā)表的  :
真有那種牛逼的程序嗎,不管怎么操作,打到自動模式自動按照暫停之前時的狀態(tài)繼續(xù)工作。如果機構(gòu)之間相互穿插,那怎么能做到這樣呢

聽我前同事說他們公司的程序可以做到,他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無論打亂到什么樣,按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
原理好像是復(fù)位的時候判斷各機構(gòu)狀態(tài)是不是在停機前位置,如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的(有點復(fù)雜)
513345177
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27樓  發(fā)表于: 10天前
引用
引用第26樓小地主22于2026-01-13 11:14發(fā)表的  :

聽我前同事說他們公司的程序可以做到,他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無論打亂到什么樣,按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
原理好像是復(fù)位的時候判斷各機構(gòu)狀態(tài)是不是在停機前位置,如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的(有點復(fù)雜)

這么牛嗎?想學(xué)習(xí)
小地主22
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28樓  發(fā)表于: 9天前
引用
引用第27樓513345177于2026-01-13 13:11發(fā)表的  :

這么牛嗎?想學(xué)習(xí)

我也想學(xué) 但是他們的電腦是加密的 發(fā)出來的文件都是加密的  而且功能塊也是加密的(由單獨的部門寫好)想讓他截圖都不行
rongbing
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29樓  發(fā)表于: 9天前
手動是調(diào)試,自動是運行,然后就是取決于絕對值編碼器還是增量型的,再就是絕對指令,還是相對指令,
jhkdklw
15058518786方孔
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30樓  發(fā)表于: 9天前
可以參考馬扎克的加工中心控制程序,控制系統(tǒng)是什么版本,電腦版還是單機版。
奮斗人生
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31樓  發(fā)表于: 9天前
自動運行前先復(fù)位,復(fù)位后記錄伺服電機的脈沖當前值。手動/自動狀態(tài)都記錄脈沖當前值。

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