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工控人家園 綜合討論 如何設定伺服馬達的定位

zys-zys

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樓主發表于: 2009-02-25 19:17

只看樓主 | 小中大

現在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩，要停止時會抖一下，請問這如何調節？？謝謝！！！

chenlf

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1樓發表于: 2009-02-25 19:36

只看該作者 | 小中大

可能是機械鋼性不夠

yaojianfang

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2樓發表于: 2009-02-25 19:45

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有可能呀

zjwljsj200

大樂園

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3樓發表于: 2009-02-25 19:50

只看該作者 | 小中大

在轉動的時候.是否有異聲.如有我贊同樓上的說法.則調節鋼性.

dingding0315

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4樓發表于: 2009-02-26 11:23

只看該作者 | 小中大

換只呵呵!!

sky_fly

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5樓發表于: 2009-02-27 10:40

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可能是分辨率沒有調好呢

碧海潮生

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6樓發表于: 2009-02-27 13:42

只看該作者 | 小中大

只要定位準確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關系
需要調整的主要是是伺服的增益，就是調整位置環和速度環增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設置減速過程，如果在高速運轉下馬上停止，當然肯定會有抖動的

再見理想

雖然時間很遙遠，但從未停止過。

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7樓發表于: 2009-02-27 16:25

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我想問個事，伺服定位停下來后，還會有輕微的松動。這種現象正常嗎？怎么做能讓它松動沒有？？？

[img]Http://www.jt-zhenqiu.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]

逆風飛揚

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8樓發表于: 2009-03-06 18:26

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提高伺服驅動器剛性參數，再進行自動調整慣量比

優進

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9樓發表于: 2009-03-07 13:24

只看該作者 | 小中大

學習了

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