我最近學習三陵PLC原理與應用。
自已了一些知識想與大家分享一下。對于初學者想學習的可以參考下，也請相關師傅們請教育與指點。在學習期間我會一一的從這里發(fā)出。就是本人打字有點慢，有時會出錯，請不要見笑。
我今天學習的是FX系列PLC程序控制的基本知識。
第一講、
一、學習要求
1、 了解可編程序控制器的由來及其特點
2、 熟悉PLC的應用領域
3、 重點掌握PLC發(fā)展趨勢
二、可編程控制器的名稱演變
1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC (Programmable Logic Controller)。
70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，稱其為可編程控制器，簡稱PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和個人計算機 (Personal Computer)相混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。
三、可編程控制器定義
（1987年 國際電工委員會）
可編程序控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器，可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行指令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
四、 可編程控制器的產生
因為繼電器邏輯電路配線復雜，可以說，PLC在繼電控制系統上發(fā)展而來
1968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設想，為了改變日益龐大的繼電控制系統，開始招標。
1969年，美國數字設備公司研制出了世界上第一臺PC，型號為PDP-14。
第一代：從第一臺可編程控制器誕生到70年代初期。其特點是：CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器；
第二代：70年代初期到70年代末期。其特點是：CPU采用微處理器，存儲器采用EPROM ；
第三代：70年代末期到80年代中期。其特點是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結構，存儲器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片。
1968年，GM公司招標文件提出十項設計標準：
編程簡單，可在現場修改程序；
維護方便，采用插件式結構；
可靠性高于繼電器控制柜；
體積小于繼電器控制柜；
成本可與繼電器控制柜競爭；
可將數據直接送入計算機；
可直接使用115V交流輸入電壓；
輸出采用115V交流電壓，能直接驅動電磁閥、交流接觸器等；
通用性強，擴展方便;
能存儲程序，存儲器容量可以擴展到4KB。
五、 PLC 的特點
1）編程方法簡單易學
比如梯形圖。很適合電氣技術人員學習。
2）功能強，性價比高
3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強
主要是實行了模塊化，配置靈活，安裝方便，程序方便修改，適應工藝變化。
4）可靠性高，抗干擾能力強
一般的PLC平均無故障時間達到數萬小時，可靠性的提高是由于大量減少了繼電器等電子裝置，使系統復雜性降低，提高可靠性。
5）系統的設計、安裝、調試工作量少
6）維修工作量少，維修方便
PLC都具有故障自診斷的功能，可以根據故障表快速定位故障。
7）體積小，能耗低。
小型的PLC只有幾個繼電器的大小，節(jié)省了開關柜的大量空間，配線也少得多，節(jié)省很多安裝工時，費用大大降低。
六、PLC的分類
1. 按I/O點數來分
超小型：<=64點，存儲空間1~2K
小型 ：64~128點，存儲空間2~4K
中型 ：128~512點，存儲空間4~16K
大型 ：512~8192點，存儲空間16~64K
超大型 ：>8192點，存儲空間64~128K
也可以直接分為小型、中型、大型
（當然，隨著時間的推移，存儲空間的變化很大，有的現在中型的PLC已經有1M或者512K的存儲空間了。）
2）按結構形式來分
有整體式的，就是將電源、CPU、I/O、部件都集中在一個機箱內，結構緊湊、體積小、價格低。一般都配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元，通訊單元等等。
有模塊式的，PLC的各部分分成若干個部分，如CPU模塊、I/O模塊，電源模塊和各種功能模塊。裝配靈活，更換方便，一般大中型都采用這種方式。
七、PLC的性能
1，硬件性能
包括有環(huán)境溫度，環(huán)境濕度，抗震，抗沖擊，抗噪聲干擾，耐壓，接地等。
2，軟件指標
1）編程語言，一般常用的有梯形圖，指令表，控制系統流程圖。
2）用戶存儲空間和類型，一般以字、步或KB為單位，比如FX2的存儲空間就是2K步；常用的用戶存儲器類型有RAM，EEPROM，EPROM。（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
RAM（Random Access Memory）隨機存儲器,斷電后數據會丟失 。
EEPROM （Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）電可擦可編程只讀存儲器--一種掉電后數據不丟失的存儲芯片，在指定的引腳加上一個高電壓即可寫入或擦除，而且其擦除的速度極快 。
EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory ）可擦除可編程只讀存儲器，一旦經過編程，EPROM只有在強紫外線的照射下才能夠進行擦除
（接軟件指標）
3）I/O總數，有開關量和模擬量兩種I/O。
4）指令數，用來表示PLC的功能，一般指令越多，其功能越強大。
5）軟元件的種類和點數。指輔助繼電器、定時器、計數器、狀態(tài)、數據寄存器和各種特殊繼電器。
6）掃描速度。以“us/步“表示。掃描速度越快，其輸入輸出的響應越快。
7）其他指標。如運行方式、I/O方式、自診斷功能、通訊聯網功能、遠程
1，開關量邏輯控制,包括各種生產線.
2，慢連續(xù)量的過程控制,電力\冶金\化工
3，快連續(xù)量的運動控制,裝配機械等
4，數據處理，造紙、食品，冶金等
5，通訊，PLC之間的聯網，與上位機的通訊等等。
八、PLC應用領域總結
1）大力發(fā)展微型PLC
比如西門子的LOGO！系列，可以用作家用、民用、工業(yè)控制，價格便宜，結構小巧。
2）向高性能，高速度，大容量發(fā)展
三菱的Ａ系列ＰＬＣ使用了世界上第一個在一塊芯片上可實現ＰＬＣ全部功能的３２位微處理器，即順序控制專用芯片，其每條指令的掃描時間為０.１５us.
3）大力開發(fā)智能型I/O模塊和分布式I/O子系統
比如西門子的ET200系列，是基于PROFIBUS的分布式I/O控制系統，包括我們最常用的ET200M。
4）PC的編程軟件取代手持式編程器
5）PLC的編程語言標準化
都要以IEC1131-3標準。
6）PLC通訊的易用化和傻瓜化
目前最常用的是現場總線和以太網。
7）PLC的軟件化與PC化
主要是由于PC的穩(wěn)定性得到很大的提高，比如現在出現的平板電腦。
8）組態(tài)軟件引發(fā)的上位機編程革命
INTOUCH，iFIX ,WINCC，CIMPLICITY，
RSVIEW32，組態(tài)王，力控。
9）PLC與現場總線的結合
可以通過現場總線組成廉價的DCS，目前的現場總線有：FOUNDATION FIELDBUS（現場基金會總線），PROFIBUS（是德國和歐洲標準），LONWORKS（目前在樓宇自動化方面應用較多）CAN （汽車行業(yè)應用較多）
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