我最近學習三陵PLC原理與應用。
自已了一些知識想與大家分享一下。對于初學者想學習的可以參考下，也請相關師傅們請教育與指點。在學習期間我會一一的從這里發出。就是本人打字有點慢，有時會出錯，請不要見笑。
我今天學習的是FX系列PLC程序控制的基本知識。
第一講、
一、學習要求
1、 了解可編程序控制器的由來及其特點
2、 熟悉PLC的應用領域
3、 重點掌握PLC發展趨勢
二、可編程控制器的名稱演變
1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC (Programmable Logic Controller)。
70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，稱其為可編程控制器，簡稱PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和個人計算機 (Personal Computer)相混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。
三、可編程控制器定義
（1987年 國際電工委員會）
可編程序控制器是專為在工業環境下應用而設計的一種數字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器，可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執行指令，進行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
四、 可編程控制器的產生
因為繼電器邏輯電路配線復雜，可以說，PLC在繼電控制系統上發展而來
1968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設想，為了改變日益龐大的繼電控制系統，開始招標。
1969年，美國數字設備公司研制出了世界上第一臺PC，型號為PDP-14。
第一代：從第一臺可編程控制器誕生到70年代初期。其特點是：CPU由中小規模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器；
第二代：70年代初期到70年代末期。其特點是：CPU采用微處理器，存儲器采用EPROM ；
第三代：70年代末期到80年代中期。其特點是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結構，存儲器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片。
1968年，GM公司招標文件提出十項設計標準：
編程簡單，可在現場修改程序；
維護方便，采用插件式結構；
可靠性高于繼電器控制柜；
體積小于繼電器控制柜；
成本可與繼電器控制柜競爭；
可將數據直接送入計算機；
可直接使用115V交流輸入電壓；
輸出采用115V交流電壓，能直接驅動電磁閥、交流接觸器等；
通用性強，擴展方便;
能存儲程序，存儲器容量可以擴展到4KB。
五、 PLC 的特點
1）編程方法簡單易學
比如梯形圖。很適合電氣技術人員學習。
2）功能強，性價比高
3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強
主要是實行了模塊化，配置靈活，安裝方便，程序方便修改，適應工藝變化。
4）可靠性高，抗干擾能力強
一般的PLC平均無故障時間達到數萬小時，可靠性的提高是由于大量減少了繼電器等電子裝置，使系統復雜性降低，提高可靠性。
5）系統的設計、安裝、調試工作量少
6）維修工作量少，維修方便
PLC都具有故障自診斷的功能，可以根據故障表快速定位故障。
7）體積小，能耗低。
小型的PLC只有幾個繼電器的大小，節省了開關柜的大量空間，配線也少得多，節省很多安裝工時，費用大大降低。
六、PLC的分類
1. 按I/O點數來分
超小型：<=64點，存儲空間1~2K
小型 ：64~128點，存儲空間2~4K
中型 ：128~512點，存儲空間4~16K
大型 ：512~8192點，存儲空間16~64K
超大型 ：>8192點，存儲空間64~128K
也可以直接分為小型、中型、大型
（當然，隨著時間的推移，存儲空間的變化很大，有的現在中型的PLC已經有1M或者512K的存儲空間了。）
2）按結構形式來分
有整體式的，就是將電源、CPU、I/O、部件都集中在一個機箱內，結構緊湊、體積小、價格低。一般都配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元，通訊單元等等。
有模塊式的，PLC的各部分分成若干個部分，如CPU模塊、I/O模塊，電源模塊和各種功能模塊。裝配靈活，更換方便，一般大中型都采用這種方式。
七、PLC的性能
1，硬件性能
包括有環境溫度，環境濕度，抗震，抗沖擊，抗噪聲干擾，耐壓，接地等。
2，軟件指標
1）編程語言，一般常用的有梯形圖，指令表，控制系統流程圖。
2）用戶存儲空間和類型，一般以字、步或KB為單位，比如FX2的存儲空間就是2K步；常用的用戶存儲器類型有RAM，EEPROM，EPROM。（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
RAM（Random Access Memory）隨機存儲器,斷電后數據會丟失 。
EEPROM （Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）電可擦可編程只讀存儲器--一種掉電后數據不丟失的存儲芯片，在指定的引腳加上一個高電壓即可寫入或擦除，而且其擦除的速度極快 。
EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory ）可擦除可編程只讀存儲器，一旦經過編程，EPROM只有在強紫外線的照射下才能夠進行擦除
（接軟件指標）
3）I/O總數，有開關量和模擬量兩種I/O。
4）指令數，用來表示PLC的功能，一般指令越多，其功能越強大。
5）軟元件的種類和點數。指輔助繼電器、定時器、計數器、狀態、數據寄存器和各種特殊繼電器。
6）掃描速度。以“us/步“表示。掃描速度越快，其輸入輸出的響應越快。
7）其他指標。如運行方式、I/O方式、自診斷功能、通訊聯網功能、遠程
1，開關量邏輯控制,包括各種生產線.
2，慢連續量的過程控制,電力\冶金\化工
3，快連續量的運動控制,裝配機械等
4，數據處理，造紙、食品，冶金等
5，通訊，PLC之間的聯網，與上位機的通訊等等。
八、PLC應用領域總結
1）大力發展微型PLC
比如西門子的LOGO！系列，可以用作家用、民用、工業控制，價格便宜，結構小巧。
2）向高性能，高速度，大容量發展
三菱的Ａ系列ＰＬＣ使用了世界上第一個在一塊芯片上可實現ＰＬＣ全部功能的３２位微處理器，即順序控制專用芯片，其每條指令的掃描時間為０.１５us.
3）大力開發智能型I/O模塊和分布式I/O子系統
比如西門子的ET200系列，是基于PROFIBUS的分布式I/O控制系統，包括我們最常用的ET200M。
4）PC的編程軟件取代手持式編程器
5）PLC的編程語言標準化
都要以IEC1131-3標準。
6）PLC通訊的易用化和傻瓜化
目前最常用的是現場總線和以太網。
7）PLC的軟件化與PC化
主要是由于PC的穩定性得到很大的提高，比如現在出現的平板電腦。
8）組態軟件引發的上位機編程革命
INTOUCH，iFIX ,WINCC，CIMPLICITY，
RSVIEW32，組態王，力控。
9）PLC與現場總線的結合
可以通過現場總線組成廉價的DCS，目前的現場總線有：FOUNDATION FIELDBUS（現場基金會總線），PROFIBUS（是德國和歐洲標準），LONWORKS（目前在樓宇自動化方面應用較多）CAN （汽車行業應用較多）
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