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yxgkrjy

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樓主發表于: 2010-08-31 17:32

只看樓主 | 小中大

各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據此位置再控制機械手去抓該工件

zldxj

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1樓發表于: 2010-08-31 19:02

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用美國的COGNEX品牌的可以實現，不過成本挺高的，200萬像素的CCD加鏡頭及光源要5萬多RMB。

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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2樓發表于: 2010-08-31 19:02

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沒有這類傳感器，但是有視覺控制的設備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫應用程序，預先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫中，再通過CCD鏡頭高速照像機不停的拍照，并把拍下來的照片通過預先編寫的程序識別輪廓和顏色等，再與資料庫中的信息做比較，比較結果不同的就判斷為不合格，執行不合格的流程處理。比較結果相同的判斷為合格，執行合格的流程處理。
煙葉復烤廠就有這種設備，名字叫“光電視覺除雜系統”

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jonnyhsieh

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3樓發表于: 2010-08-31 19:29

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COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號通知CCD做影像擷取,比對,定位,量測,顏色,灰階.......等等,再進行判斷OK OR NG.

客居他鄉

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4樓發表于: 2010-08-31 20:59

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視覺傳感器沒見過，今天聽說了。

yxgkrjy

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5樓發表于: 2010-08-31 21:37

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圖片：

我說所的就是能發現圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測出紅色膠管的位置，然后在讓一個機械手去一個個的抓出來

匯榮鋁業

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6樓發表于: 2010-09-01 07:31

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用歐姆龍的視覺傳感器，視覺傳感器現在有的是，松下，等一些企業都做這個東西。

jonnyhsieh

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7樓發表于: 2010-09-01 07:44

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引用
引用第5樓yxgkrjy于2010-08-31 21:37發表的 :
我說所的就是能發現圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測出紅色膠管的位置，然后在讓一個機械手去一個個的抓出來

FOV太大了,不容易做.

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