国产又大又粗又爽,欧美z○zo重口另类黄,特级黄色网

工控人家園 綜合討論 視覺傳感器的應用？

yxgkrjy

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxgkrjy的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-08-31 17:32

只看樓主 | 小中大

各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據此位置再控制機械手去抓該工件

zldxj

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 200 點
下載積分: 31318 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-08-31 19:02

只看該作者 | 小中大

用美國的COGNEX品牌的可以實現，不過成本挺高的，200萬像素的CCD加鏡頭及光源要5萬多RMB。

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

級別: VIP會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1159 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-08-31 19:02

只看該作者 | 小中大

沒有這類傳感器，但是有視覺控制的設備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫應用程序，預先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫中，再通過CCD鏡頭高速照像機不停的拍照，并把拍下來的照片通過預先編寫的程序識別輪廓和顏色等，再與資料庫中的信息做比較，比較結果不同的就判斷為不合格，執行不合格的流程處理。比較結果相同的判斷為合格，執行合格的流程處理。
煙葉復烤廠就有這種設備，名字叫“光電視覺除雜系統”

本帖最近評分記錄：

下載積分:+10(ymmfa) 熱心助人

自己的事情自己做.

jonnyhsieh

系統整合

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-08-31 19:29

只看該作者 | 小中大

COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號通知CCD做影像擷取,比對,定位,量測,顏色,灰階.......等等,再進行判斷OK OR NG.

客居他鄉

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 456 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2023-03-28
查看客居他鄉的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-08-31 20:59

只看該作者 | 小中大

視覺傳感器沒見過，今天聽說了。

yxgkrjy

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxgkrjy的主題 / 回貼

5樓發表于: 2010-08-31 21:37

只看該作者 | 小中大

圖片：

我說所的就是能發現圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測出紅色膠管的位置，然后在讓一個機械手去一個個的抓出來

匯榮鋁業

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1732 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-09-25
查看匯榮鋁業的主題 / 回貼

6樓發表于: 2010-09-01 07:31

只看該作者 | 小中大

用歐姆龍的視覺傳感器，視覺傳感器現在有的是，松下，等一些企業都做這個東西。

jonnyhsieh

系統整合

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

7樓發表于: 2010-09-01 07:44

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓yxgkrjy于2010-08-31 21:37發表的 :
我說所的就是能發現圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測出紅色膠管的位置，然后在讓一個機械手去一個個的抓出來

FOV太大了,不容易做.

工控人家園 綜合討論 視覺傳感器的應用？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問