寂寞少妇让水电工爽hd,秋霞av鲁丝片一区二区,美日韩丰满少妇在线观看

yxgkrjy

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yxgkrjy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-08-31 17:32

只看樓主 | 小中大

各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機(jī)械手去抓該工件

zldxj

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 31318 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-08-31 19:02

只看該作者 | 小中大

用美國(guó)的COGNEX品牌的可以實(shí)現(xiàn)，不過成本挺高的，200萬像素的CCD加鏡頭及光源要5萬多RMB。

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1159 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-08-31 19:02

只看該作者 | 小中大

沒有這類傳感器，但是有視覺控制的設(shè)備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫應(yīng)用程序，預(yù)先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫(kù)中，再通過CCD鏡頭高速照像機(jī)不停的拍照，并把拍下來的照片通過預(yù)先編寫的程序識(shí)別輪廓和顏色等，再與資料庫(kù)中的信息做比較，比較結(jié)果不同的就判斷為不合格，執(zhí)行不合格的流程處理。比較結(jié)果相同的判斷為合格，執(zhí)行合格的流程處理。
煙葉復(fù)烤廠就有這種設(shè)備，名字叫“光電視覺除雜系統(tǒng)”

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+10(ymmfa) 熱心助人

自己的事情自己做.

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-08-31 19:29

只看該作者 | 小中大

COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號(hào)通知CCD做影像擷取,比對(duì),定位,量測(cè),顏色,灰階.......等等,再進(jìn)行判斷OK OR NG.

客居他鄉(xiāng)

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 343 個(gè)
工控威望: 456 點(diǎn)
下載積分: 1117 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2023-03-28
查看客居他鄉(xiāng)的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-08-31 20:59

只看該作者 | 小中大

視覺傳感器沒見過，今天聽說了。

yxgkrjy

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yxgkrjy的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2010-08-31 21:37

只看該作者 | 小中大

圖片：

我說所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測(cè)出紅色膠管的位置，然后在讓一個(gè)機(jī)械手去一個(gè)個(gè)的抓出來

匯榮鋁業(yè)

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1732 個(gè)
工控威望: 5348 點(diǎn)
下載積分: 21369 分
在線時(shí)間: 1608(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2026-01-16
查看匯榮鋁業(yè)的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2010-09-01 07:31

只看該作者 | 小中大

用歐姆龍的視覺傳感器，視覺傳感器現(xiàn)在有的是，松下，等一些企業(yè)都做這個(gè)東西。

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2010-09-01 07:44

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓yxgkrjy于2010-08-31 21:37發(fā)表的 :
我說所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測(cè)出紅色膠管的位置，然后在讓一個(gè)機(jī)械手去一個(gè)個(gè)的抓出來

FOV太大了,不容易做.

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問