911国产在线,夜夜躁很很躁日日躁麻豆,午夜免费福利影院

工控人家園 綜合討論 視覺傳感器的應用？

yxgkrjy

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxgkrjy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-08-31 17:32

只看樓主 | 小中大

各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機械手去抓該工件

zldxj

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 200 點
下載積分: 31318 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-08-31 19:02

只看該作者 | 小中大

用美國的COGNEX品牌的可以實現(xiàn)，不過成本挺高的，200萬像素的CCD加鏡頭及光源要5萬多RMB。

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1159 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-08-31 19:02

只看該作者 | 小中大

沒有這類傳感器，但是有視覺控制的設備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫應用程序，預先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫中，再通過CCD鏡頭高速照像機不停的拍照，并把拍下來的照片通過預先編寫的程序識別輪廓和顏色等，再與資料庫中的信息做比較，比較結果不同的就判斷為不合格，執(zhí)行不合格的流程處理。比較結果相同的判斷為合格，執(zhí)行合格的流程處理。
煙葉復烤廠就有這種設備，名字叫“光電視覺除雜系統(tǒng)”

本帖最近評分記錄：

下載積分:+10(ymmfa) 熱心助人

自己的事情自己做.