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小巖

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樓主發(fā)表于: 2010-10-29 09:55

在線等編碼器收集脈沖信號(hào)記錄位置變化總是偏移是不是干擾引起

剛才試機(jī)的，每一次軌道車(chē)返回時(shí)位置都有變化。小車(chē)都不動(dòng)了。記錄位置還會(huì)增加，現(xiàn)在情況是編碼器電源用的PLC的24V電源（且此電源會(huì)有波動(dòng)在22V--25V之間時(shí)有變化），編碼器的信號(hào)線上的屏蔽線沒(méi)有接地。是不是干擾？？。另外觸摸屏好像也有干擾，和PLC通訊有時(shí)會(huì)短暫中斷。怎么解決啊。屏是信捷的。在線等啊。

干擾似乎沒(méi)了。

謝謝大家

[ 此帖被小巖在2010-10-30 09:07重新編輯 ]

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2010-10-29 10:03

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首先你的信號(hào)線有動(dòng)力線是否分開(kāi)布線，其次你的屏蔽要做好。
至于你說(shuō)的位置波動(dòng)，你用的電機(jī)是變頻？伺服？步進(jìn)？
我想應(yīng)該是變頻器控制的，要知道變頻電機(jī)停止時(shí)要需要過(guò)程的，也就是比你設(shè)置的停止位置要大。所以你可以提前給出停止先好，進(jìn)行誤差補(bǔ)償。

樓主留言：

是這樣的。這個(gè)位置的確定我是用高速區(qū)間比較給出一個(gè)范圍的。只要到了這個(gè)范圍就會(huì)剎車(chē)，軌道車(chē)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)，是氣動(dòng)的，只是給氣壓剎車(chē)就好了，問(wèn)題是編碼器給的脈沖變化了，那高速區(qū)間比較的結(jié)果就變化了啊。問(wèn)題就在編碼器上，不過(guò)工作環(huán)境里是有變頻器的。距離差不多五米以上。

小巖

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2樓發(fā)表于: 2010-10-29 10:39

只看該作者 | 小中大

晚上改一下線，讓編碼器的屏蔽線接電源負(fù)極可以嗎？這樣能不能屏蔽干擾？另外編碼器的供電電源有波動(dòng)會(huì)不會(huì)影響輸出肪沖

小巖

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3樓發(fā)表于: 2010-10-29 12:02

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有沒(méi)有人能解答一下啊。這回搞砸了。。。。

sjm213

有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。

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4樓發(fā)表于: 2010-10-29 12:06

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把編碼器從聯(lián)軸器上摘下來(lái)，就放在地上，看脈沖值還變不變。

樓主留言：

編碼器用的是拉線式的，拉線就可以測(cè)脈沖了。問(wèn)題是沒(méi)有拉線的時(shí)候，C251的值會(huì)變大，每一周期偏差都很大，導(dǎo)致軌道車(chē)停的位置越來(lái)越偏后，剛才試的時(shí)候，總要人工每次來(lái)設(shè)定區(qū)間比較的設(shè)定值。一會(huì)看一下，

小巖

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5樓發(fā)表于: 2010-10-29 12:14

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都有哪些解決干擾的方法？編碼器用的PLC的24V電，屏用的是另外的電源和電磁閥供用的電源屏上倒是問(wèn)題不大，短暫中斷通訊沒(méi)事，關(guān)鍵是編碼器

小巖

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6樓發(fā)表于: 2010-10-29 12:25

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現(xiàn)在去買(mǎi)屏蔽線，晚上搞這個(gè)東西，先謝謝你們最擔(dān)心電源問(wèn)題

niningtt

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7樓發(fā)表于: 2010-10-29 12:59

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電源只要在范圍內(nèi)都是可以的，這個(gè)不會(huì)影響的

小巖

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8樓發(fā)表于: 2010-10-29 13:38

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沒(méi)搞屏蔽線，剛才想到個(gè)問(wèn)題，因?yàn)榫幋a器線的接頭和一個(gè)比例閥離得比較近，比例閥工作的時(shí)候，里面的電磁閥反復(fù)跳個(gè)不停，會(huì)不會(huì)有干擾呢？各位幫給分析下

jxh668

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9樓發(fā)表于: 2010-10-29 14:56

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引用
引用第2樓小巖于2010-10-29 10:39發(fā)表的 :
晚上改一下線，讓編碼器的屏蔽線接電源負(fù)極可以嗎？這樣能不能屏蔽干擾？另外編碼器的供電電源有波動(dòng)會(huì)不會(huì)影響輸出肪沖

要接機(jī)殼、大地的，供電電源有波動(dòng)影響不大

來(lái)看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

老怪

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10樓發(fā)表于: 2010-10-29 15:05

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把屏蔽線接到PLC電源的—端，還不行的話把編碼器換掉

樓主留言：

是不是把屏蔽線直接接到PLC24V電的負(fù)極就可以了？接機(jī)殼是什么意思？編碼器的殼上嗎？因編碼器原配的線上是有屏蔽的，是從里面通出來(lái)的。應(yīng)該是已經(jīng)接到殼上了吧？是晚想把編碼器移到操作側(cè)這邊來(lái)，離比例閥的電氣柜遠(yuǎn)一點(diǎn)

小巖

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11樓發(fā)表于: 2010-10-29 15:47

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繼續(xù)等待方案，晚上一一試

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