操皮视频,久久男人,欧美激情另类

lzhpsky

工控小菜鳥

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 910 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2026-01-13
查看lzhpsky的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-05-20 09:26

只看樓主 | 小中大

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉動，但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉完剩下的2圈？

lxf01059511

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 206 點
下載積分: 670 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2009-05-15
最后登錄: 2018-03-29
查看lxf01059511的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-05-20 16:24

只看該作者 | 小中大

復位Q0.0狀態試試看。

wang551615

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 3461 點
下載積分: 68344 分
在線時間: 477(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-06
查看wang551615的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-05-20 16:26

只看該作者 | 小中大

LZ，這樣寫比較麻煩，建議你有定位庫寫吧，可以停止，要用中斷程序寫！

yinhebin

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 225 點
下載積分: 517 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2026-01-18
查看yinhebin的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-05-20 18:06

只看該作者 | 小中大

用中斷指令。

啊笑笑

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1053 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2025-09-23
查看啊笑笑的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-05-22 13:29

只看該作者 | 小中大

你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67

   至于你說的，，停下來后繼續走，，我就不知道了。。你知道就告訴我

醉湮邃虞

醉湮邃虞話老黑

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-05-23 00:05

只看該作者 | 小中大

你如何讓Q0.0發的脈沖就應該如何讓Q0.0停止發脈沖，只是控制位的問題，再執行一次PLS0即可，實在不行也有絕的方法用個Q點將其端開。

但是，緊急停車可不是這樣的，必須要停止脈沖且發送清偏信號。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對PLS0進行脈沖計數，即可解決你的第二個問題。但不適用于緊急停車后運轉。
如果必須這樣做，你需要采用完全的閉環控制。要讓PLC直接讀取伺服電機的AB脈沖才可。

棋牌比賽免費得實物，閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812

鏵金

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 252 點
下載積分: 456 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2008-11-13
最后登錄: 2024-07-09
查看鏵金的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-06-14 17:01

只看該作者 | 小中大

定義內部計數，計q0.0脈沖，設定值減去當前值=剩余脈沖，暫停時將0送到控制字節運行時走剩余脈沖。

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問