91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

本人想用一個三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺伺服驅(qū)動器帶動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，因是作現(xiàn)場靜態(tài)展示用，要求電機(jī)在前10秒正轉(zhuǎn)一次，后10秒反轉(zhuǎn)一次，然后周而復(fù)始。現(xiàn)在的問題是我做好后加電只能一個方向轉(zhuǎn)動，去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現(xiàn)附上程序，煩請高各位老師指點(diǎn)一下，不勝感激！

我以前遇到過，后面找供應(yīng)商解決了

看看 ，，學(xué)習(xí)

你驅(qū)動的是同一條指令，而且參數(shù)都是一樣的（均是正），當(dāng)然是向同一個方向旋轉(zhuǎn)了。
  1、指令使用一次，但是參數(shù)（位移值）使用數(shù)據(jù)寄存器，采取兩次分別賦正值和負(fù)值，再進(jìn)行驅(qū)動；
  2、在步進(jìn)程序中，使用兩個定位指令，一次寫正定位位移，一次寫負(fù)位移值。