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工控人家園 綜合討論 做一臺兩軸的機械手需要什么配置？

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yefengchen

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樓主發表于: 2011-06-25 08:46

只看樓主 | 小中大

各位大俠，請教下假如我想用三菱品牌來做一臺兩軸的機械手，那應該需要哪些配置呢？最好是列一個詳細的清單，譬如型號，名稱這些。。。謝謝！

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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1樓發表于: 2011-06-25 10:08

只看該作者 | 小中大

你干脆叫人家把程序都寫好，接線圖都畫好給你好了。

簽名無效了，麻雀不見了！

fschs

QQ:869603371

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2樓發表于: 2011-06-25 10:33

只看該作者 | 小中大

自己查資料列出來別人樂意給你意見，不要總想著不勞而獲

maozhengguan

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3樓發表于: 2011-06-25 17:04

只看該作者 | 小中大

1樓說得對

yefengchen

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4樓發表于: 2011-06-26 11:35

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引用
引用第1樓hxl202319于2011-06-25 10:08發表的 :
你干脆叫人家把程序都寫好，接線圖都畫好給你好了。

師傅你太夸張了吧，我只是求個意見。。

榮政機電

http://www.ronglea.com.tw/[/ur

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5樓發表于: 2011-06-26 11:45

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太多了,看你要什么樣的精度,

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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6樓發表于: 2011-06-26 12:15

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自己動手，豐衣足食。還能提高自我。

學無止境，永遠是學生。

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

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7樓發表于: 2011-06-26 13:06

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這個只能靠自己了，先自己找找資料。

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

xlqlh

秦漢

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8樓發表于: 2011-06-26 20:07

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查下成熟產品資料

秦漢

kiz123

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9樓發表于: 2011-06-27 08:29

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直接買不就完了。

iauto

樂于分享勇于創新~_~

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10樓發表于: 2011-06-27 20:16

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XY平臺有現成的配置，也可以自己設計。
基本配置：1.伺服驅動2套，配合機械部分參考聯軸器，絲桿直線滑塊，拖鏈，防護罩等；
          2.脈沖控制2路，如果需要制作閉環的配2路高速計數器；
          3.原點極限傳感器6個；
          4.人機界面1個
          5.緊急停止、啟動、點動按鈕若干；
          6.若干低壓電氣元件及電線電纜

推薦品牌和型號：
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜

以上僅供參考，我參與設計過N個XYZC機械手，基本上主要的問題是在移動軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。

樂于分享，勇于創新。。。

zouling

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11樓發表于: 2011-06-27 23:08

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看你需要什么樣的場合
是干重活呢？還是輕

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