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aorry
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樓主  發表于: 2011-07-09 13:28
一臺在前面[靠開關檢測停止]打孔，往前走繼續打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開關檢測停止],后面的沒有開關定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數值可以嗎
張平全
為國出力的時候到了
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1樓  發表于: 2011-07-10 12:56
如果精度要求高的話還是用編碼器檢測好一些,如果用伺服分相信號或前面一臺伺服的經過值做后一臺的目標值的話,有可能會出現意想不到的問題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(電機并沒有隨動),這樣的現象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機構進行識別,所以,還是用從隨動機構對物料進行物體位置進行測量為好,有利于后面進行準確的定位計算

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