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工控人家園 綜合討論 關于兩臺伺服馬達的問題

aorry

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樓主發表于: 2011-07-09 13:28

只看樓主 | 小中大

一臺在前面[靠開關檢測停止]打孔，往前走繼續打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開關檢測停止],后面的沒有開關定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數值可以嗎

匯榮鋁業

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1樓發表于: 2011-07-09 15:26

只看該作者 | 小中大

后面的用PLC發的脈沖控制它不行嗎？就是位置控制。

hongma110

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2樓發表于: 2011-07-09 22:12

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簡單，只要讀出前面的伺服的當前值，就可以，不用編碼器了。

yanzhi2008

yanzhi2008

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3樓發表于: 2011-07-10 00:39

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讀取前面一路PLC的經過值作為后一個的定位脈沖不就搞定了

張平全

為國出力的時候到了

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4樓發表于: 2011-07-10 12:56

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如果精度要求高的話還是用編碼器檢測好一些,如果用伺服分相信號或前面一臺伺服的經過值做后一臺的目標值的話,有可能會出現意想不到的問題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(電機并沒有隨動),這樣的現象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機構進行識別,所以,還是用從隨動機構對物料進行物體位置進行測量為好,有利于后面進行準確的定位計算

hongma110

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5樓發表于: 2011-07-10 18:07

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要精度高就要兩個定位開關，伺服里有編碼器，精度都很高。如果是17位的是32768。

lijinniu

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6樓發表于: 2011-07-10 21:20

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可以用絕對定位來做呀！

aorry

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7樓發表于: 2011-07-12 14:58

只看該作者 | 小中大

謝謝各位了

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