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工控人家園 三菱工控論壇 看看如何實現(xiàn)編碼器與伺服電機同步

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pxh8848

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樓主發(fā)表于: 2008-04-01 00:13

只看樓主 | 小中大

大家好,我要用三菱QPLC加QD75來控制電機給高沖送料,請問如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫入QD75,比如270-90度要送料長為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應編碼器角度來控制伺服電機,請各位前輩指點指點,謝謝!

一天賊忙

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1樓發(fā)表于: 2008-04-01 16:16

只看該作者 | 小中大

那個模塊好像也只有一個零信號接入編碼器反饋（集電極開路的），沒有AB相的，所以你的這種控制方式想通過編碼器讀取角度，好像有點難，是不是能用OP配合脈沖發(fā)送量來計算角度位置，或者選個有差分輸入的Q模塊（不知道有沒有），可讀取AB相的，來讀取編碼器位置計算角度。

沒用過那個QD75，以上胡說八道，僅供參考。

混灌水區(qū)的！

pxh8848

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2樓發(fā)表于: 2008-04-01 17:29

只看該作者 | 小中大

用那種方法讀取角度位置比較方便,能否幫忙設計一下.謝謝!

一天賊忙

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3樓發(fā)表于: 2008-04-01 17:52

只看該作者 | 小中大

不知道你的設備是怎樣的工藝，為什么要求通過編碼器來讀取角度，一般做運動控制，初始時設置個零位并歸零，每次就以發(fā)送的脈沖量來計算角度或者位置，沒有必要通過編碼器的。

混灌水區(qū)的！

pxh8848

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4樓發(fā)表于: 2008-04-02 21:22

只看該作者 | 小中大

我是用于高速沖床送料機上,信號只能以沖床角度為準(可以有單獨編碼器),大概270-90度是送料角度,速度為300次/分鐘.送料長為120MM,手動操作時不能一次送完,如:沖床角度從270-0度,只能送料60MM,即沖床轉多少送多少料.

一天賊忙

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5樓發(fā)表于: 2008-04-03 13:57

只看該作者 | 小中大

不大懂，你的沖床用伺服還是送料機用伺服？沖床轉角度和送料是兩個電機分別控制，還是轉角帶動送料啊？確定起始位置（第一次啟機時需找零點），確定角度對應脈沖數(shù)，確定送料距離所對應的脈沖數(shù)，確定轉角和送料的對應關系，剩下的就是編程的東西了。“高速沖床送料機”我沒見過，也沒有例子

混灌水區(qū)的！

pxh8848

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6樓發(fā)表于: 2008-04-03 20:28

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我要做的是送料機用的伺服,沖床是普通電機傳動的.難度在于要對應沖床曲軸角度來送料,不能取單一信號將料一次送出,就是沖床曲軸角度到270度時開始送料(若沖床一個行程送料長為180MM,)當沖床曲軸到280度時送料長10MM,到300度時送料30MM,到360度時送90MM,直到90度時送料長為180MM.請指點指點.謝謝!

zengsixia

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7樓發(fā)表于: 2008-04-05 18:44

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沒說清楚，最好用個角度控制器

rhymebus

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8樓發(fā)表于: 2008-04-05 21:56

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沒說清楚

yygy374278

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9樓發(fā)表于: 2008-04-06 11:19

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我公司有這樣的設備有時間可以過來參考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用兩個編碼器,一個給沖床的,另一個給送料機!

一天賊忙

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10樓發(fā)表于: 2008-04-07 11:43

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我大致明白了你的意思，這個控制是不是相當于兩軸聯(lián)動了啊？如果同步精度要求不高，或許象前面兄弟所說，加編碼器控制，如果精度很高，那就要用兩套伺服了，再加個可做插補的兩軸控制器了，比如20GM

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pxh8848

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11樓發(fā)表于: 2008-04-08 21:39

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓yygy374278于2008-04-06 11:19發(fā)表的 :
我公司有這樣的設備有時間可以過來參考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用兩個編碼器,一個給沖床的,另一個給送料機!

就是了，沖床上要兩個編碼器，一個沖床的（已經(jīng)有，原來設備自帶，牌子是NSD的。）另一個就是給送料系統(tǒng)的，自已加裝（不知道需不需要）我現(xiàn)在的問題是：如何用編碼器接收沖床角度，再同步或任意角度控制伺服電機旋轉。

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