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S7-200PLC CPU本身可帶2個(gè)伺服，有幾個(gè)問題：

1.怎么樣搜原點(diǎn)？

2.向?qū)Ю颬TO那些子程序怎么用？

3.怎么樣設(shè)置伺服電機(jī)運(yùn)行的方向？

4.可不可以使用絕對(duì)位移？

如果哪位有程序 請(qǐng)幫忙發(fā)給我一份，謝謝大家啦�。�

Q0.0  Q0.1 在設(shè)兩個(gè)控制方向的

謝謝樓上的，還有人幫忙嗎？

兩路，需要兩個(gè)脈沖輸出 ，Q0.0 Q0.1
兩個(gè)方向控制： Q0.2   Q0.3
為使原點(diǎn)定位準(zhǔn)確，緊急停車等，還需要兩個(gè)清偏差輸出 Q0.5 Q0.6
一個(gè)報(bào)警復(fù)位上電輸出控制點(diǎn) Q0.7
為搜索原點(diǎn)，需要兩個(gè)輸入 I0.0 I0.1
兩個(gè)伺服位置到達(dá)信號(hào)   I0.6 I0.7

為能在觸摸屏上顯示非正常信息設(shè)置。
兩個(gè)物理反向超程傳感 I1.0 I1.1
兩個(gè)物理正向超程傳感 I1.2 I1.3
兩個(gè)伺服報(bào)警或正常信號(hào) I1.4 I1.5

原點(diǎn)傳感器最好設(shè)置在正常工作位移以外，物理超程以內(nèi)，以使回原點(diǎn)時(shí)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)即可。
無清偏差信號(hào)時(shí)，不同回零速度會(huì)有不同原點(diǎn)，或不設(shè)置清偏信號(hào)，回零速度慢且每次一致，但原點(diǎn)會(huì)和軸阻有關(guān)系。

當(dāng)使用224XP時(shí)，一個(gè)PLC可以控制三臺(tái)伺服，只是有一臺(tái)需要工作于速度模式。
AQW0 運(yùn)動(dòng)輸出
Q0.4 方向輸出
I0.3 I0.4 正交脈沖編碼器信號(hào)輸入
I0.2 出原點(diǎn)信號(hào)
其他信號(hào)可參照脈沖模式設(shè)置或公用。
  

謝謝�。�！