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winpe

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樓主發(fā)表于: 2011-10-25 15:41

只看樓主 | 小中大

有一臺(tái)設(shè)備,傳動(dòng)由3只三菱伺服電機(jī),跟隨主電機(jī)作同步運(yùn)行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報(bào)警停機(jī),控制器的型號(hào)為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機(jī)器不需要太高的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運(yùn)行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個(gè)參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運(yùn)行?或者用什么其它的方法?只要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就行.
非常急啊,在線等解決.

qinchuangyi

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1樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:00

只看該作者 | 小中大

這樣可以嗎？不是知道你之前用的是全閉環(huán)控制方式還是半閉環(huán)控制方式

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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2樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:16

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伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器有回授的問題,拆了encoder會(huì)有AL.16警報(bào)

hzhcdy

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3樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:19

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編碼器你拆了又不能省錢？？？而且拆了會(huì)報(bào)警的！

gpp0603

靜水無為

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4樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:56

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沒必要拆掉啊

qinchuangyi

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5樓發(fā)表于: 2011-10-25 17:57

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圖片：

winpe

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6樓發(fā)表于: 2011-10-25 18:38

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回復(fù)樓上,原來是半閉環(huán)控制.主機(jī)給伺服器0-10V的指令,伺服電機(jī)跟隨主機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn).這個(gè)伺服電機(jī)是連續(xù)長時(shí)間同一個(gè)方向同一個(gè)速度運(yùn)轉(zhuǎn).不需要頻繁正反轉(zhuǎn)和加減速.換句話說,可以把伺服器和伺服電機(jī)看作是普通的三相電機(jī)和變頻器.
回復(fù)3樓,拆編碼器不是為了省錢,是因?yàn)榫幋a器壞了,而且買不到.

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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7樓發(fā)表于: 2011-10-25 19:01

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這個(gè)的編碼器不能拆的。

可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

yerong

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8樓發(fā)表于: 2011-10-26 12:04

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沒有編碼器運(yùn)行的伺服系統(tǒng) ?? 沒見過

saisam2006

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9樓發(fā)表于: 2011-10-26 12:09

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我也沒試過，你換步進(jìn)就行

qinchuangyi

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10樓發(fā)表于: 2011-10-26 12:32

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不用編碼器的伺服放大器是如何工作的還真沒見過。
方向，速度，正反轉(zhuǎn)都不需要控制，那總需要定位的吧？若不然，為什么當(dāng)初設(shè)計(jì)為什么不用普通電機(jī)而是伺服系統(tǒng)？這不是浪費(fèi)嗎？
你發(fā)控制這個(gè)電機(jī)的程序上來看看。

mfjsx

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11樓發(fā)表于: 2011-10-27 13:51

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見過的高手多了,沒見過你這樣的高手,伺服電機(jī)沒有編碼器,還叫伺服電機(jī)嗎!

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