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hsl199

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樓主發(fā)表于: 2008-04-20 10:48

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請(qǐng)問(wèn)下哪位師傅,我用編碼器如何給步進(jìn)電機(jī)反饋脈沖,我本來(lái)想用中斷,可中斷的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)剎不住,實(shí)際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請(qǐng)教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請(qǐng)指點(diǎn)下!
在下多謝多謝了!!
實(shí)際問(wèn)題就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的距離同設(shè)定距離相差很大,且不穩(wěn)定,（有時(shí)相差15MM有時(shí)差50MM）

zxdha

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1樓發(fā)表于: 2008-04-20 14:43

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編碼器分辨率是多少？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用細(xì)分了？

一般來(lái)說(shuō)傳感器的分辨率要高于被控制器件分辨率才能得到很好控制。如果傳感器分辨率很低，控制精度肯定達(dá)不到要求。

hsl199

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2樓發(fā)表于: 2008-04-25 08:36

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編碼器是5200.P/R
細(xì)分是200

hsl199

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3樓發(fā)表于: 2008-05-06 20:24

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2500p/r,步距角1.8呀
如果說(shuō)用編碼器給步進(jìn)電機(jī)做反饋脈沖，大家說(shuō)這樣對(duì)不對(duì)，有朋友說(shuō)
用步進(jìn)電機(jī)加編碼器更本做不到，不知道這是否真的
請(qǐng)大家探討下！！

張平全

為國(guó)出力的時(shí)候到了

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4樓發(fā)表于: 2008-05-06 22:58

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2500r/minj?不會(huì)吧?我試過(guò)幾種,但沒(méi)有一家說(shuō)是可以辦到的,最多的一家說(shuō)過(guò)1500R/min,

王睿

一切隨意

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5樓發(fā)表于: 2008-05-07 06:35

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學(xué)習(xí)了

瑪瑙2004

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6樓發(fā)表于: 2008-05-07 17:30

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編碼器用來(lái)干嗎？顯示位置嗎？
你直接用定位指令啊！

hsl199

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7樓發(fā)表于: 2008-05-17 09:31

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做反饋脈沖用，用設(shè)定的脈沖數(shù)同編碼器反饋的脈沖做比較，相等時(shí)停止脈沖輸出？不知這樣做可否？

zxdha

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8樓發(fā)表于: 2008-05-19 16:53

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能不能說(shuō)一下你的系統(tǒng)硬件詳細(xì)配置和編碼器信號(hào)反饋的接入方式。問(wèn)題問(wèn)得太籠統(tǒng)了就叫人沒(méi)法兒回答。

jyw8888

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9樓發(fā)表于: 2008-05-20 14:52

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兄弟能給我一份嗎？

zhong1946

都2024了

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10樓發(fā)表于: 2008-05-20 20:03

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支持13樓,用高速計(jì)數(shù)器接收反潰

yzr520

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11樓發(fā)表于: 2008-05-20 20:11

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本人正在做，呵呵，用PLSR指定脈沖輸出，然后用編碼器接收到指定脈沖后停止輸出

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