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weiyishan

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樓主發(fā)表于: 2011-11-19 22:16

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現(xiàn)有機械手需改成步進電機左右移動，需用觸摸屏設(shè)定速度和起始點和終點，求程式該咋樣寫.三菱fx1n用y0,y1.控制步進電機速度和方向。急用。謝啦。

yao163456

幫助到死

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1樓發(fā)表于: 2011-11-19 22:23

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有PLSY PLSV DRVA ERVI,看你想用哪種？各自的功能一樣，都是 Y0是脈沖 Y1是方向

weiyishan

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2樓發(fā)表于: 2011-11-19 23:16

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plsy.用觸摸屏設(shè)置起點和終點不會用，也找不到資料，請多指教。謝謝。

銘杰工控

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3樓發(fā)表于: 2011-11-19 23:18

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用相對定位或絕對定位方式控制，不過我個人比較喜歡絕對·定位控制。

溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

weiyishan

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4樓發(fā)表于: 2011-11-19 23:43

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不會用呀
請您指教

zan521

不是富二代，也不夠太帥！

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5樓發(fā)表于: 2011-11-21 09:40

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絕對·定位控制怎么做

蝦米蛋炒飯

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6樓發(fā)表于: 2011-11-21 10:34

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速度你就調(diào)節(jié)脈沖的頻率，方向步進電機驅(qū)動器上不是有的啊，通向左，不通向右，到了位置用free鎖死就好了啊，這樣比較簡單。

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