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dxh_627

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樓主發(fā)表于: 2011-12-24 20:27

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大家好！最近在整一臺(tái)設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測(cè)試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動(dòng)，感覺有好幾個(gè)絲，所以在想會(huì)不會(huì)是這個(gè)原因?qū)е碌哪兀康绻沁@樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對(duì)啊？請(qǐng)大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！

[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]

zs0240202118

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1樓發(fā)表于: 2011-12-24 21:48

只看該作者 | 小中大

有可能這個(gè)原因，問題是否在電機(jī)換向時(shí)出現(xiàn)呢？

dxh_627

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2樓發(fā)表于: 2011-12-24 22:12

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換向后退的話也會(huì)不準(zhǔn)，但諧波減速機(jī)本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個(gè)方向準(zhǔn)就可以了。

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

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3樓發(fā)表于: 2011-12-25 16:05

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如果你用普通減速機(jī)加伺服是有點(diǎn)浪費(fèi)啊，買一款精密減速器，臺(tái)灣有幾家做的不錯(cuò)，價(jià)格也還能接受

鎖螺絲機(jī)

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

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4樓發(fā)表于: 2011-12-25 16:06

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還有你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系

鎖螺絲機(jī)

dxh_627

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5樓發(fā)表于: 2011-12-25 19:07

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直接由上位機(jī)發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。

wananjushi

萬安居士

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6樓發(fā)表于: 2012-01-31 07:49

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你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系

wananjushi

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