小早川怜子久久精品中文字幕,日本www在线,国产精品麻豆一区二区

工控人家園 綜合討論 關于伺服連續定位累計誤差問題

yxzlcp

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxzlcp的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-01-03 21:40

只看樓主 | 小中大

項目是有一臺輸送帶用伺服控制，每一個運輸一個產品走要走相同的距離，但發現會走多次就會有累計誤差了，你們這類項目有什么好方法啊，請大家賜教了

hewx

學海無涯!

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 3714 點
下載積分: 4793 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2008-12-30
最后登錄: 2024-02-05
查看hewx的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-01-03 23:01

只看該作者 | 小中大

要做好屏蔽，網線要公共地

kf123

沒有最好，只有更好。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 588 個
工控威望: 1560 點
下載積分: 3562 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2025-08-22
查看kf123的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-01-03 23:29

只看該作者 | 小中大

清零和接地搞好就行了

春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節

3286096

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2025-07-25
查看3286096的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-01-03 23:47

只看該作者 | 小中大

這個問題我以前遇到過，特別是升降。如果你萬一沒有辦法，可以裝一個接近開關，在程序里給它計數10次或者更多次復位一下。

libing2011

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 87 點
下載積分: 566 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-11-22
最后登錄: 2012-12-19
查看libing2011的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-01-04 05:01

只看該作者 | 小中大

回程時用回原點指令歸零

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1225 個
工控威望: 3554 點
下載積分: 852 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-09-30
查看niningtt的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-01-04 08:51

只看該作者 | 小中大

有可能輸送帶等打滑，一個是補償，還有一個是經常回原點動作

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24826 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-09-28
查看yamqq的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-01-04 09:24

只看該作者 | 小中大

原點一次就可以了哇

這個人很懶，什么也沒有留下！

雪花飄飄

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-10-13
查看雪花飄飄的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-01-04 11:52

只看該作者 | 小中大

選用補償辦法實現糾正累計誤差現象。

jiaglong

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-09-08
查看jiaglong的主題 / 回貼

8樓發表于: 2012-01-04 13:21

只看該作者 | 小中大

建議重新計算一下伺服齒輪比，或檢查輸入有無錯誤。我上次就因為輸入錯誤，導致了這個問題。

農夫

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 4630 點
下載積分: 14608 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農夫的主題 / 回貼

9樓發表于: 2012-01-04 21:12

只看該作者 | 小中大

伺服屏蔽線對系統穩定很重要我就因為這個白忙了一個晚上

zhangli019

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 1919 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的主題 / 回貼

10樓發表于: 2012-01-06 15:21

只看該作者 | 小中大

要閉環控制，積累誤差主要原因應該是輸送帶打滑，是機械原因產生的誤差，跟電氣關系不大，但解決方法還是要在電氣上，考慮加接近開關，動作一定次數之后校對下位置，做誤差補償。

給我一根杠桿，一個支點

good

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 489 點
下載積分: 788 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2008-04-11
最后登錄: 2022-12-10
查看good的主題 / 回貼

11樓發表于: 2012-01-15 19:42

只看該作者 | 小中大

工控人家園 綜合討論 關于伺服連續定位累計誤差問題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問