91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 65299 分
在線時間: 1883(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-26
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 65299 分
在線時間: 1883(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-26
查看aorry的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長用絲杠不現實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 65299 分
在線時間: 1883(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-26
查看aorry的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 65299 分
在線時間: 1883(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-26
查看aorry的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的

主站蜘蛛池模板： 波多野结衣在线电影 | 成人激情免费视频 | 人妻丰满熟妇av无码久久洗澡 | 特种兵之深入敌后高清全集免费观看 | 欧美第一页在线 | 久久老女人 | 蜜臀久久久久久999 在线播放成人 | 午夜日韩 | 少妇久久久久久被弄高潮 | 伊人网免费视频 | 干成人网 | 成人av影院在线观看 | 欧美在线视频一区二区三区 | 懂色av一区二区三区蜜臀 | 四虎影视永久 | 久久你懂的 | 黄色三级在线播放 | 午夜小影院 | 精品人妻一区二区三区潮喷在线 | 福利在线免费观看 | 极品国产在线 | 欧美精品观看 | 三级黄色网 | 天堂网www在线 | 一级黄色短片 | 欧美久久99| 性久久久久久久久 | 国产一级二级三级 | 欧美日韩亚洲在线 | 天天做天天爱天天操 | melody在线高清免费观看 | 极品国产在线 | 三级理伦 | 毛片一区二区三区 | 黄色资源在线 | 一级午夜 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 99精品国产99久久久久久97 | 五月天丁香久久 | 饥渴少妇伦色诱公 | 无码人妻丰满熟妇啪啪 | 精品国产伦一区 | 晨勃顶到尿h1v1 | 制服丝袜在线视频 | 一区二区精品视频在线观看 | 天堂av影院| 蜜臀久久99精品久久久画质超高清 | 成人a级片 | 人妻熟女aⅴ一区二区三区汇编 | 久久久久久久久久久久 | 欧美一级一区二区 | 手机看片福利在线 | 黄色片网站在线观看 | 国产美女永久免费 | 日本黄a三级三级三级 | 免费一区二区三区 | 色久阁| 国产一卡二卡三卡 | 污网站在线免费看 | 最近中文字幕在线观看视频 | 黄色免费看片 | 成年人av在线 | 国产一级在线播放 | 日韩在线视频网 | 三级小视频在线观看 | 国产5区| 欧洲色视频 | 在线观看一级片 | 谁有av网址 | 日韩福利一区 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 姐姐你真棒插曲快来救救我电影 | 麻豆国产91在线播放 | 色先锋影院 | 樱花视频在线观看 | 波多野在线播放 | 日本在线色 | 国产综合久久 | av在线一区二区三区 | 亚洲欧美另类中文字幕 | av在线播放观看 | 欧美亚洲综合视频 | 亚洲一一在线 | 一区二区高清在线 | 日本一本高清视频 | 看一级黄色 | 欧美日韩免费网站 | 最好看的电影2019中文字幕 | 日日射天天操 | 999国产精品视频 | 老头老太做爰xxx视频 | 奶水喷溅 在线播放 | 在线免费国产 | 日本中文字幕在线视频 | 最新中文av | 女生被男生桶 | 成人激情视频网站 | 亚洲一区精品视频 |