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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準

aorry

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樓主發表于: 2012-04-17 15:40

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三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！

qfgkr

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1樓發表于: 2012-04-17 16:06

只看該作者 | 小中大

你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數據寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位！

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

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2樓發表于: 2012-04-17 16:59

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你靠感應開關定位肯定不準，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應器速度控制

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

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3樓發表于: 2012-04-17 17:11

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請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

aorry

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4樓發表于: 2012-04-18 10:50

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謝謝各位，8米長用絲杠不現實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的

spiffy

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5樓發表于: 2012-04-18 10:55

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齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達不到，怎么能定位的準呢

aorry

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6樓發表于: 2012-04-18 11:07

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附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下

附件：

新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94

aorry

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7樓發表于: 2012-04-18 11:09

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齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的

yerong

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8樓發表于: 2012-04-18 12:08

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齒條一個方向走，起點回原點消除誤差

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