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工控人家園 綜合討論 為什么用三菱3U系列PLC控制伺服做往返運動會出現伺服飛車的現象

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秋秋

有志者事競成

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12樓發表于: 2012-05-06 22:26

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師傅。可以把程序發給我嗎，我要學習，先多謝師傅

ld柳特

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13樓發表于: 2012-05-07 13:42

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學習學習，

xierenjie

經歷過才是深刻

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14樓發表于: 2012-05-07 13:55

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其實我想說的也就是參數的溢出開始不會飛車然后再一次燒入程序的時候就出現飛車一般都是參數溢出這個現象我最深刻了特別在調試機器的時候要注意了

來而不往非禮也

chexuejun

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15樓發表于: 2012-05-07 16:26

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學習了

chinazhu6666

嚴謹求實

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16樓發表于: 2012-05-07 23:31

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引用
引用第12樓秋秋于2012-05-06 22:26發表的 :
師傅�？梢园殉绦虬l給我嗎，我要學習，先多謝師傅

額。。。你的要求恐怕我無法滿足你，不好意思。因為是公司的設備改造，雖然程序也不值什么，但所有權跟處置權歸公司所有，我個人是不能發出來的。其實，網上有好多類似的程序。

QQ76214024

k78047489

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17樓發表于: 2012-05-08 07:14

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樓主好樣的

huhu

退出江湖多年、現在又現身江湖，望各位高人指點…

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18樓發表于: 2012-05-08 08:10

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路過，學習了

xi5350112

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19樓發表于: 2012-05-08 08:17

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學習了。

秋秋

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20樓發表于: 2012-06-17 14:46

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師傅，電子齒輪比假設=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數對不對，假設伺服走一圈需要1000個脈沖，一圈移動的距離是10MM，每個脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p，如果編碼器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是10，那么plc發一個脈沖給伺服驅動器，伺服驅動器輸出是不是10個脈沖給伺服電機運轉，運行頻率如果PLC發1000hz,那么到伺服電機它不是以1000X10=10000HZ的速度運轉。不知道我這樣說對不對，請師傅指點

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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21樓發表于: 2012-06-17 15:54

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原來如此

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

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