国产黄色一级,91高清无打码,噜噜色综合

工控人家園 綜合討論 求助，松下伺服扭矩控制要那些模擬量，PLC

瑪瑙2004

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看瑪瑙2004的主題 / 回貼

樓主發表于: 2008-05-17 17:46

只看樓主 | 小中大

我用三菱PLC控制松下伺服做正反轉，要那些控制量
怎么做到？請高手指點！
扭矩是怎么樣達到的，我需要旋轉一定角度！

waxiao88

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 290 點
下載積分: 551 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-05-11
最后登錄: 2026-01-04
查看waxiao88的主題 / 回貼

1樓發表于: 2008-05-17 21:59

只看該作者 | 小中大

用三菱的定位模塊呀'

瑪瑙2004

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看瑪瑙2004的主題 / 回貼

2樓發表于: 2008-05-19 10:48

只看該作者 | 小中大

是扭矩控制模式，怎么讓它正轉到一定扭矩再反轉到同樣扭矩？
要那些模擬量和開關信號？
我用的松下MINAS A4系列伺服

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-24
查看yerong的主題 / 回貼

3樓發表于: 2008-05-19 16:49

只看該作者 | 小中大

用脈沖控制轉動角度，到位置后改為扭矩控制

瑪瑙2004

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看瑪瑙2004的主題 / 回貼

4樓發表于: 2008-05-21 16:43

只看該作者 | 小中大

謝謝大家的幫助！
我已經搞定，是這樣的松下伺服在扭矩控制模式，5B為1時，14，16腳分別輸入模擬電壓-10DC---10DC，對應正反轉。
只有馬達上有阻力達到設定扭矩量，扭矩限制腳才有輸出信號，此信號可以控制正反轉或改變其它控制模式
當馬達上沒有達到扭矩值，馬達一直向一個方向轉動，當然可以通過其它控制強行改變運動模式
這是我第一次做扭矩控制，可能有些不足，請大家指教

工控人家園 綜合討論 求助，松下伺服扭矩控制要那些模擬量，PLC

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問