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樓主  發表于: 2008-05-19 21:31
調試一小車往返設備，使用絕對定位系統，伺服為三菱MR-J2S-A，發現小車在往返的反應不夠快，感覺加減速時間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時間調整參數）。請問各位同仁該調整哪個參數？謝了！
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1樓  發表于: 2008-05-27 09:12
謝謝！問題已經解決。D8148加減時間值如果太小的話，就會出現當當聲或者伺服報警，可以按實際機械要求調試。

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