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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服位置控制

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pyf_001

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樓主發表于: 2008-05-19 21:31

只看樓主 | 小中大

調試一小車往返設備，使用絕對定位系統，伺服為三菱MR-J2S-A，發現小車在往返的反應不夠快，感覺加減速時間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時間調整參數）。請問各位同仁該調整哪個參數？謝了！

一天賊忙

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1樓發表于: 2008-05-20 16:51

只看該作者 | 小中大

1 你用的是什么運動控制器，PLC？脈沖發生器（1/10PG，10/20GM）？還是其它的運動控制卡
2 加減速時間在運動控制器中有設置，“查資料，位置控制P沒有加減速時間調整參數”你查的是伺服的吧
3 “小車在往返的反應不夠快” 是不是設置了速度上限？

樓主留言：

我用的是三菱FX1N-40MT輸出脈沖去控制三菱驅動器MR-J2S-A。

混灌水區的！

一天賊忙

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2樓發表于: 2008-05-22 09:19

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用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速為D8145，加速時間為D8148，最高速D8146 （32位），適當進行設置。詳細說明見編程手冊定位指令。

混灌水區的！

guduleng

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3樓發表于: 2008-05-22 13:59

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xuexi le

fwjavl

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4樓發表于: 2008-05-25 12:52

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謝謝了啊

fjkeile

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5樓發表于: 2008-05-25 20:54

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我也在學習啊

qqqna

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6樓發表于: 2008-05-25 21:25

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pyf_001

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7樓發表于: 2008-05-27 09:12

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謝謝！問題已經解決。D8148加減時間值如果太小的話，就會出現當當聲或者伺服報警，可以按實際機械要求調試。

xidde

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8樓發表于: 2008-05-28 10:24

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samxlp520

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9樓發表于: 2008-05-30 09:09

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q Q我也看看吧

samxlp520

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10樓發表于: 2008-05-30 09:09

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怎么樣才能得到積分，發貼嗎

samxlp520

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11樓發表于: 2008-05-30 09:10

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回復也有積分嗎？

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