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工控人家園 綜合討論 伺服給定10000個脈沖是穩定的,但是給定13000個脈沖,電機出現過沖現象

紫之夢2009

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2012-07-12 15:30

只看樓主 | 小中大

現有一伺服電機，出現以下問題：10000個脈沖是穩定的,但是給定13000個脈沖,電機出現過沖現象，請教各位大俠會是什么原因？

翁建鋒

此情可待成追憶

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1樓發表于: 2012-07-12 19:52

只看該作者 | 小中大

會不會參數設置有問題

夢想？

bwhzg

做技術一定要有個性。

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2樓發表于: 2012-07-12 20:25

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你設置的是位置控制模式吧？是不是極限位置不夠呀。

-------bwhzg

jhbob

朋友，我是你的朋友!

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3樓發表于: 2012-07-13 08:23

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脈沖個數決定負載行走距離，脈沖頻率決定速度

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下載積分:+5(超級菜青蟲) 說的跟問的切題嗎

andtom

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4樓發表于: 2012-07-13 09:52

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你說的脈沖是行走距離，還是速度

langman

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5樓發表于: 2012-07-13 11:26

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過不過沖和脈沖個數也有關系？高度懷疑樓主說的10000個脈沖指的是速度，如果是這樣，加大速度的同時，把加減速時間也加大。

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

靜芳

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6樓發表于: 2012-07-13 11:36

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是不是頻率過快了？

chxxp

蘇州QQ：6395435

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7樓發表于: 2012-07-13 12:42

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給定的速度頻率太高，10000個脈沖沒有達到最高頻率，13000個速度過高

QQ：6395435

dream2012

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8樓發表于: 2012-07-27 12:50

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10000個脈沖對應的實際長度是？
13000個脈沖對應的理論長度是？
會不會13000個脈沖計算出來的理論值溢出了？

wangxiyan338

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9樓發表于: 2012-07-27 14:16

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相當于脈沖累計伺服剛開始沒動累計數量多了伺服允許動了就這樣一般的限位開關或設置問題

yaogang1088

向朋友請教。相互幫助。

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10樓發表于: 2012-07-28 10:39

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學習了

向朋友學習

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