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健康報(bào)
書(shū)到用時(shí)方恨少
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-19 07:40
各位大蝦 兄弟喜歡學(xué)習(xí)機(jī)械控制 一直想鉆研自由度的機(jī)械手 太多的問(wèn)題需要學(xué)習(xí) 不知道哪位大蝦搞過(guò)這類(lèi)的機(jī)械手 請(qǐng)指點(diǎn)一二 應(yīng)該應(yīng)用什么控制器 減速器 伺服電機(jī) 基體材料 在什么地方可以買(mǎi)到 在此謝謝
[ 此帖被健康報(bào)在2012-08-19 15:16重新編輯 ]
烏龜船長(zhǎng)
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-19 08:07
聽(tīng)人說(shuō) 工業(yè)機(jī)器人控制需要一套相關(guān)的上位軟件,用來(lái)處理算法,軌跡之類(lèi)的,勸你還是不要玩這個(gè),沒(méi)錢(qián)玩不起。。
還有一種是單片機(jī)加舵機(jī)的微型機(jī)器手臂,你百度看看就知道的。
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    andy_gao
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    2樓  發(fā)表于: 2012-08-19 08:23
    這個(gè)很難的,國(guó)內(nèi)能夠生產(chǎn)6軸機(jī)器人的企業(yè),就首鋼MOTOMAN和沈陽(yáng)新松,首鋼還不完全是國(guó)內(nèi)技術(shù),借用的安川的。

    其他幾個(gè)公司也僅僅能生產(chǎn)3軸、4軸,比如深圳眾位興之類(lèi)的,也個(gè)需要有一個(gè)由機(jī)械、電子、電氣等人員組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì),而且不是一個(gè)月兩個(gè)月能研發(fā)出來(lái)的,還需要大量資金支持
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    243989689
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    3樓  發(fā)表于: 2012-08-19 08:59
    這玩意,不是一般的難搞,以前我們公司就有6軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人,不過(guò)是日本買(mǎi)的,我們公司只要編程就行了,但是光編程就很難了。還要專(zhuān)門(mén)然一個(gè)工程師去日本培訓(xùn)所以建議搞點(diǎn)簡(jiǎn)單的
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    靜芳
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    4樓  發(fā)表于: 2012-08-19 09:03
    樓主有志氣。從精神上支持你。
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    5樓  發(fā)表于: 2012-08-19 09:15
    敬佩兄弟的工作熱情,這個(gè)太難了,我司也有這個(gè),是在三菱買(mǎi)的。沒(méi)幾個(gè)人會(huì)用。
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    健康報(bào)
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    6樓  發(fā)表于: 2012-08-19 09:57
    謝謝 這么難啊這個(gè)只是學(xué)習(xí)興趣 也和深圳眾位興聯(lián)系過(guò) 不懂的太多想多了解機(jī)械手多一些 而且這邊需要3軸的機(jī)械手就可以滿足工作要求 謝謝大家多多支持建議  再次謝過(guò)
    奮斗人生
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    7樓  發(fā)表于: 2012-08-19 20:51
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    狗蛋大兵
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    8樓  發(fā)表于: 2012-08-20 07:28
    新松的也不是自己的技術(shù) .我接觸過(guò).主要服務(wù)汽車(chē)行業(yè) 焊接
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    jxh668
    jxh668
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    9樓  發(fā)表于: 2012-08-20 07:35
    有獻(xiàn)身精神就一定能夠搞好,我算是沒(méi)工夫去搞了
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  • 來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    yamqq
    雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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    10樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:33
    慢慢來(lái)吧!國(guó)內(nèi)技術(shù)還達(dá)不到一定的高度
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  • 這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    11樓  發(fā)表于: 2012-08-20 10:35
    我們是意大利公司現(xiàn)在專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)做6軸自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器,現(xiàn)在正在測(cè)試,很快就可以上市了。
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