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工控人家園 綜合討論 關(guān)于電裝機械手幾個疑難問題，期望哪位大哥告訴我

城市獵人

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樓主發(fā)表于: 2012-09-09 08:44

只看樓主 | 小中大

請問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機械手在運行中突然斷電了，或者過載報警了，機械手可以不用回原點接著原來的程序繼續(xù)運行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過了~~~~

lyh1600

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2012-09-09 11:14

只看該作者 | 小中大

自動狀態(tài)接著運行估計是不行了用手動吧

學(xué)習(xí)的過程注定是孤獨的

wjrong

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2樓發(fā)表于: 2012-09-09 20:00

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斷電后再上電就是重啟自檢從新開始了，過載的話估計要手動卸載吧

城市獵人

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3樓發(fā)表于: 2012-09-10 08:12

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手動卸載完了，能接著上一步運行嗎？？怎么操作呢？？各位大俠！！

ogreman

Only The Stronger Survive

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4樓發(fā)表于: 2012-09-10 08:57

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肯定不能接著運行撒，報警了一般都要RESET下才能繼續(xù)！

yyyang

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5樓發(fā)表于: 2012-09-10 16:04

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用絕對位置，加電池。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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6樓發(fā)表于: 2012-09-10 16:05

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達索的在國內(nèi)不是很出名，不知道哇

這個人很懶，什么也沒有留下！

kgao08885

有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

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7樓發(fā)表于: 2012-09-10 19:52

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過載停機一般屬系統(tǒng)停機保護，故障保護必須復(fù)位才能解除警報，突然斷電還用電記憶法解決。

有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

胡驕陽

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阿里旺旺

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8樓發(fā)表于: 2012-09-10 22:09

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這個要看系統(tǒng)的程序是怎么設(shè)定了，如果系統(tǒng)本來用的是需要復(fù)位找原點，那就沒辦法重新開始了，以前接觸過一些四軸聯(lián)動的機器，出現(xiàn)問題或抱緊時，只要電源沒斷過，可以手動完成后續(xù)動作，直到一個周期后再回原點重新開始。

futejia

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9樓發(fā)表于: 2012-09-10 22:45

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一般不能繼續(xù)運行，回一下原點還是很必要的

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deeply

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10樓發(fā)表于: 2012-09-12 07:48

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如果是絕對值編碼器的話，理論上是不用回原點的，相對式編碼器安全起見最好還是回一下原點

木皮

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11樓發(fā)表于: 2012-09-12 08:17

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PLC沒斷電就行可以用禁止轉(zhuǎn)移加個輔助繼電器切斷輸出再按啟動時對這個輸出復(fù)位

大家好才是真的好

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