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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤

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langman

級別: 家園�？�

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24樓發(fā)表于: 2012-12-12 16:59

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1米的轉(zhuǎn)盤，慣量多大啊，要走的平穩(wěn)，定位快
1.用伺服+減速機(jī)：減速機(jī)要求很高
2.用普通電機(jī)+分割器+變頻實現(xiàn)起來比較容易，技術(shù)比較成熟

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

wow588

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25樓發(fā)表于: 2012-12-12 17:22

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多是高手啊學(xué)習(xí)了用變頻其實比較好估計要加A7AP

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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26樓發(fā)表于: 2012-12-13 09:16

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最好有精度，速度，負(fù)載的重量等參數(shù)，才好選型。

poorwer

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27樓發(fā)表于: 2012-12-15 19:54

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引用
引用第19樓wenrong于2012-12-11 16:02發(fā)表的 :
如果你嫌分割器貴！！那么你要的分度精度是多少？？說出來看看？？我剛剛看到此貼準(zhǔn)備給你推薦一個精度高的，看你連分割器多嫌貴，那我就不推薦了�。�！

之前都是用CKD的，可否推薦一個？我的是36等分。

oyiwiw

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28樓發(fā)表于: 2012-12-16 00:20

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最好加個減速機(jī)，減速比1:100

二手工控電器

且行且珍惜

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29樓發(fā)表于: 2012-12-16 08:58

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用伺服那是必須的！減速機(jī)用諧波減速機(jī)！至于減速比這就你自己選…

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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30樓發(fā)表于: 2012-12-16 09:08

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分割器應(yīng)該是分度器

aaaxgf

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31樓發(fā)表于: 2012-12-26 12:01

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引用
引用第20樓651290365于2012-12-11 16:22發(fā)表的 :
伺服的一般現(xiàn)在做的誤差在千分之五，還有千分之二，

千分之二是什么單位？是度、分、秒還是mm。估計你說的是一個圓周的千分之幾吧！圓周的千分之一是0.36度=21.6分。定位精度在幾分的分割器也就幾千塊錢，在說你這個只是伺服的定位精度，伺服要配精密減速機(jī)吧？加個1:100的減速機(jī)能把伺服定位的誤差縮小100倍，也就是說伺服的定位誤差可以忽略�？墒蔷軠p速機(jī)就沒誤差了嗎？綜合誤差累加你這個系統(tǒng)的定位精度估計要20幾分，放大到1米的直徑誤差要2.6mm這樣的精度能保證嗎？還有就是速度問題，機(jī)器工作節(jié)拍按120次/分鐘算動程角按180°:180°，0.5秒就要轉(zhuǎn)動一次，伺服電機(jī)從啟動到定位停止只有0.25秒的時間。這么短的時間精確定位還是有點難度的。還有就是成本，伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動器+精密減速機(jī)+定位控制系統(tǒng)，分割器+普通電機(jī)+變頻器。算起來價格差不了多少。估計上面說用伺服的很少在實際工程上用這個方案，這個系統(tǒng)用分割器是比較優(yōu)選的方案。