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工控人家園 三菱工控論壇 松下伺服會(huì)突然多跑或越跑越少

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h30631

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樓主發(fā)表于: 2013-01-11 08:53

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目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了，驅(qū)動(dòng)器也換過了，但是還會(huì)發(fā)生
請問大師們，會(huì)是哪裡的問題??

[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]

yuxu99

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1樓發(fā)表于: 2013-01-11 16:18

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一，線路有問題
二，干擾造成的問題

樓主留言：

請問驅(qū)動(dòng)器接地線不接，會(huì)有什麼情況?

poorwer

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2樓發(fā)表于: 2013-01-11 19:52

只看該作者 | 小中大

地不接，干擾更大。查看D8340說明不了什么，你要在伺服電機(jī)那邊看看是否接受到這么多脈沖。下載一個(gè)松下伺服軟件，用USB連上監(jiān)控一下。

樓主留言：

感謝~
我會(huì)去試試~!

xidde

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3樓發(fā)表于: 2013-01-12 17:08

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脈沖線加屏蔽試試

樓主留言：

感謝！

libo

一滴汗水,一份收獲

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4樓發(fā)表于: 2013-01-12 23:52

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你用的什么品牌PLC？

樓主留言：

三菱fx3u

mmknet1988

工控就是一條不歸路。

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5樓發(fā)表于: 2013-01-14 14:30

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干擾問題，在24V和脈沖點(diǎn)位加1.8千歐姆電阻試一下

樓主留言：

干擾的話不是只會(huì)多跑嗎?
所以也會(huì)有少跑的現(xiàn)象?

hnd123

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6樓發(fā)表于: 2013-01-15 16:16

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程序問題，檢測D8340只能說明，你當(dāng)次脈沖沒錯(cuò)。但是并不代表你的程序有沒有再次接通驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象。建議檢查程序。

樓主留言：

好人！

evanzheng

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7樓發(fā)表于: 2013-01-15 16:53

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1.檢查下程式是否有問題
2.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有接收到PLC所發(fā)出的脈沖量
3.伺服驅(qū)動(dòng)器是否有加電阻
4.干擾問題

樓主留言：

熱心助人！

1294497603

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8樓發(fā)表于: 2013-01-15 21:23

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可能是干擾

lqp2220

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9樓發(fā)表于: 2013-01-18 17:14

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松下伺服可以設(shè)置面板顯示值為累積接收脈沖數(shù)。

可以對照下PLC發(fā)出的脈沖數(shù)，跟伺服接收到的脈沖數(shù)是不是一致。測幾次后應(yīng)該基本可以判斷。

應(yīng)該這類問題都是干擾引起的可能性比較大。

樓主，若是解決了，麻煩在這通告聲大家，好讓我們也多知道點(diǎn)