国产成人综合av,伊人av在线,国产精品毛片一区二区在线看

木皮

學(xué)海無涯

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 484 個
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-04-23 08:43

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有一臺伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動，回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行，到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn)，再向左運(yùn)行。來回運(yùn)行，可用了一段時間后每次回零脈沖時都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置，一個來回提前大概5MM。請問是什么原因引起的啊。請大家?guī)兔獯鹨幌隆Ｖx謝！

大家好才是真的好

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9012 個
工控威望: 8708 點(diǎn)
下載積分: 17100 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-22
查看ymmfa的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-04-23 09:15

只看該作者 | 小中大

前些時間有個客戶遇到類似問題。伺服往返很多次后，產(chǎn)生一定誤差。

后來他是這樣解決的：

1，PLC到伺服之間用屏蔽線，屏蔽層接地
2，PLC接地，伺服驅(qū)動器接地。

就這樣簡單。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

xyd_hsn10

jakenghuang

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 359 個
工控威望: 5350 點(diǎn)
下載積分: 61683 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2008-12-29
最后登錄: 2021-03-08
查看xyd_hsn10的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-04-23 09:31

只看該作者 | 小中大

如果每次也是5MM的話，是回零點(diǎn)滑塊沒做好

niningtt

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
工控威望: 3555 點(diǎn)
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-04-23 11:01

只看該作者 | 小中大

1、保證剔除干擾源
2、保證機(jī)械部件可靠
3、以上都保證了，伺服是閉環(huán)，沒有丟步這種可能，所以只能分析是給伺服的信號出問題；如果不是干擾，那就是你發(fā)出的脈沖不對稱。可以相信你的脈沖數(shù)程序沒問題，但是，不知道你使用的是什么指令？是不是方向信號輸出滯后脈沖信號輸出呢？你可以斟酌一下。