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樓主  發(fā)表于: 2013-05-05 21:49
我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負(fù)數(shù)也沒用

當(dāng)執(zhí)行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實(shí)在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關(guān)電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關(guān)電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個(gè)電機(jī)  移動(dòng)個(gè)距離 然后 反向 移動(dòng)回來(lái)  理論上是回到原點(diǎn)

你說怎么就這么糾結(jié)咧？？
232497244
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-05 23:57
伺服參數(shù)沒設(shè)好


脈沖+方向


現(xiàn)在你用的應(yīng)該是CW+CCW雙脈沖模式
樓主留言：
參數(shù)設(shè)定的是 脈沖加方向
100759
生活-焉知水生火熱
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-06 13:21
呵呵····看下樓上說的脈沖輸出設(shè)置
2看看方向口有沒有重復(fù)輸出
最后辦法  
驅(qū)動(dòng)器可能掛了··
臺(tái)達(dá)的伺服···上次··不管怎么樣··只一個(gè)方向轉(zhuǎn)
樓主留言：
方向口有輸出， PLC的Y2燈都亮了，
qing222lian
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-06 17:00
會(huì)不會(huì)是Y1沒有輸出呢
popo99
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-07 12:43
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)   
langman
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-07 16:29
1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端 設(shè)置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅(qū)動(dòng)器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號(hào)壞了，脈沖信號(hào)還扛著
朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，
pc5036
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-07 22:40
我有個(gè)類似的經(jīng)歷,不知道對(duì)你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時(shí)沒有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個(gè)方向,后來(lái)用晶體管的就正常了

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