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adeyan
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-17 23:32
描述:機(jī)構(gòu)圖
圖片:
系統(tǒng)信息:
1.采用三菱FX3U PLC,編碼器分辨率為1024線,絲桿導(dǎo)程5MM
2.通過觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù),控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機(jī)后,和減速比應(yīng)該沒關(guān)系了吧?這時我應(yīng)該如何計算脈沖,或者是和那個蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計算的減速比不正確?
實(shí)際過程中無論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差,求控制方案,謝謝~~!
王志勇愛媳婦
千里之行,始于足下。
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-18 06:27
這種情況我遇到過!是因?yàn)橥ㄟ^接近開關(guān)控制了絲桿的停止導(dǎo)致誤差的。雖然你在觸摸屏里設(shè)置了絲桿的行走的長度!但是你手動操作的時候,不是通過伺服控制的!
627549563
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-18 10:21
當(dāng)然要用伺服定位啊,加個定位模塊和放大器就可以精確定位了!!接近開關(guān)不精度不夠
adeyan
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-18 11:31
各位,我是用變頻器控制絲杠的行程的,沒有用絲杠
mfjsx
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-20 20:04
如果精度不高,可以使用變頻器的多段速度控制。
高速度移動,接近定位點(diǎn)時,慢速度行走
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
啟航國際教育
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-20 20:33
如果精度不高,可以使用變頻器的多段速度控制!是阿,可以分幾個減速來到位置阿
啟航國際教育
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-20 20:34
是我就裝個進(jìn)上去,肯定比你準(zhǔn)多多了
liyisong11
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7樓  發(fā)表于: 2013-06-14 14:59
用多段速應(yīng)該會好很多
rocket1982
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8樓  發(fā)表于: 2013-06-23 21:58
你要求精度為多高呢。太高了的話。這種方式實(shí)現(xiàn)不了。如果不是很高要求那么可以實(shí)現(xiàn)。編碼器裝在絲扛上,編碼器線接在PLC高速計數(shù)點(diǎn)上,具體實(shí)現(xiàn)要在程序上。有疑問可以找我。
yingzhiban
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9樓  發(fā)表于: 2013-06-28 15:26
正反轉(zhuǎn)時齒輪間隙是否去除
dw123456
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10樓  發(fā)表于: 2013-06-28 20:41
用上 pid   反向間隙
用了屏就不用plc了
gongling888
gongling
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11樓  發(fā)表于: 2013-06-29 10:42
8樓說得好,高精度要求的,編碼器應(yīng)該安裝在絲桿端頭,或者用光柵尺。

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