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工控人家園 三菱工控論壇 三菱與機(jī)器手

liufan

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樓主發(fā)表于: 2013-05-21 15:36

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誰(shuí)做過(guò)過(guò)三菱的PLC與機(jī)器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點(diǎn)資料來(lái)看看嗎？最近也在搞這個(gè)東西，也可以交流一下。QQ2010341236

jun888006

我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)

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1樓發(fā)表于: 2013-05-21 16:50

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你跟機(jī)械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號(hào)讓機(jī)械手動(dòng)作，機(jī)械手動(dòng)作完成由機(jī)械手丟一個(gè)結(jié)束信號(hào)給PLC 用IO通訊最簡(jiǎn)單了
至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動(dòng)軌跡的話(huà)機(jī)械收有專(zhuān)門(mén)的程序，買(mǎi)機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該會(huì)有提供技術(shù)支持的。

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王志勇愛(ài)媳婦

千里之行，始于足下。

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2樓發(fā)表于: 2013-05-21 21:45

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如果你的控制的精度不是很高的話(huà)，建議如1樓所說(shuō)用I/O控制！用氣缸水缸或油缸達(dá)到控制！

liufan

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3樓發(fā)表于: 2013-05-22 09:38

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能說(shuō)的詳細(xì)一點(diǎn)嗎？我的控制精度在1mm，IO控制可以實(shí)現(xiàn)嗎？

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