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工控人家園 綜合討論 回轉氣缸程序問題

清風柳楊

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樓主發表于: 2012-03-16 01:45

只看樓主 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

各位大俠，小弟現在有臺機器用氣缸擺臺做雙工位(180度回轉)裝配機，一個工位由兩氣缸分別推兩工件上料定位（有缺料檢測開關)，另一工位用一氣缸鉚壓好工件，然事用氣吸出,雙工位同時工作，請問如何把回轉臺的動作（如YV1,YV2)跟上述兩工位流程聯系起來?

zlc1210903

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1樓發表于: 2012-03-16 08:27

只看該作者 | 小中大

好像是道習題吧，不明白是什么意思。
不過擺動汽缸倒是用了不少

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

祥林嫂

做工控人，不停地學習，不停地分享、交流。

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2樓發表于: 2012-03-16 08:48

只看該作者 | 小中大

看了一會不是很清晰工作流程~

清風柳楊

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3樓發表于: 2012-03-16 09:59

只看該作者 | 小中大

意思就是，兩工位在SCF流程圖上應是并行吧，但是旋轉缸的動作怎么在流程圖上與他們連接起來？

清風柳楊

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4樓發表于: 2012-03-16 10:17

只看該作者 | 小中大

流程：初始化------氣缸1前進推料-------推料到位---------氣缸1退回----------退回到位----------氣缸2前進推料-------氣缸2前進推料推料到位--------氣缸2-退回----------退回到位----------
(以上應是上料流程吧)

旋轉缸旋轉180度(如此時YV2通電)
--------------------------------------------這時上料的夾治具是轉到了鉚壓工位-----------------接下來--------------------左邊上料工位重復前面的上料動作-------------同時右邊壓鉚的流程是: 氣缸3下行鉚壓---------保持2S ---------------氣缸3退回 ----吸出工件

如果這時兩工位都已完成各自的工作，那么這時旋轉缸返回（這時應是YV1通電吧）現在問題是怎么處理這個YV1，YV2或者說他們在狀態流程圖上是怎么樣畫的