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工控人家園 綜合討論 如何使用伺服電機的編碼器監視伺服旋轉多少位置

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512998120

呆

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樓主發表于: 2013-08-19 11:54

只看樓主 | 小中大

PLC發出脈沖后如何利用伺服電機編碼器反饋回來的脈沖監視伺服所移動的位置距離

崇拜高手

qq593276766

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1樓發表于: 2013-08-19 11:59

只看該作者 | 小中大

你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數的累計寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。

樓主留言：

用三菱FX3U的PLC 不是累計發出去的脈沖是要伺服電機實際運行時反饋回來的脈沖如果只是累計發出的脈沖會有這樣的情況 PLC發出脈沖伺服沒有旋轉累計脈沖值也一直在增加

nb58zcw

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2樓發表于: 2013-08-19 14:14

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債權債務 www.58zcw.com

lijinniu

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3樓發表于: 2013-08-19 16:52

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可以用一高速計數模塊來接收伺服控制器給出的編碼器的脈沖。然后乘以一個系數就可以變成伺服移動的位置了。

樓主留言：

真誠感謝！

suucom

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4樓發表于: 2013-08-19 17:07

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用PLC的高速計數器....

樓主留言：

高速計數器的信號哪里來？伺服編碼器貌似好像沒有找到AB信號

lijinniu

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5樓發表于: 2013-08-19 17:14

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自帶的是不行的。因為所見伺服控制器編碼器的輸出不是AB的信號。

樓主留言：

還需要另加一個編碼器？？

jzzjzq

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6樓發表于: 2013-08-19 20:14

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很多伺服驅動上面有回饋的脈沖信號，可以設定齒輪比例，再用PLC的高速計數就可以了。
三菱的記得是有直接讀取當前位置的指令。

樓主留言：

有點明了非常感謝

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狼堡

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7樓發表于: 2013-08-19 20:38

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想當然了吧

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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8樓發表于: 2013-08-20 16:46

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謝謝，共同學習中，，，

總線伺服系統成套機械電氣解決方案
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聯系 13929989382 賀涵琛

曾文慶3

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9樓發表于: 2013-08-20 18:56

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親！看你級別高。這樣的問題不知道？西門子有高數計器。

飄揚の孤月

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10樓發表于: 2013-08-21 05:54

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我級別也高，我也不懂，

kbbof

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11樓發表于: 2013-08-21 08:14

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用脈沖數乘以脈沖當量

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