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工控人家園 綜合討論 位控模式下速度是怎么設定的呢？？

cmder

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樓主發表于: 2013-08-28 20:25

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老師們好，我是做機械設計的  電氣只了解一點
我想問一下  在位置控制模式下速度是怎么定義的呢？我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候是不是按堵轉轉矩一直加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調加速時間嗎？還是其他的呢？謝謝指導啊

sanyueliuxue

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1樓發表于: 2013-08-29 12:56

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位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。

lijinniu

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2樓發表于: 2013-08-29 16:50

只看該作者 | 小中大

不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。

cmder

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3樓發表于: 2013-08-29 18:21

只看該作者 | 小中大

謝謝以上的回答啊
在啟動起來之后速度是和脈沖速度一致吧

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？

cmder

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4樓發表于: 2013-09-02 22:02

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求答啊

lijinniu

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5樓發表于: 2013-09-03 09:53

只看該作者 | 小中大

發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度

cmder

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6樓發表于: 2013-09-07 11:29

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伺服設定的最小啟動時間是什么決定的呢？設定的啟動時間數值小了會怎么樣呢？

最小啟動時間是設定速度/最大加速度得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量流程是這樣的嗎？最小時間由最大轉矩決定的嗎

[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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7樓發表于: 2013-09-07 12:02

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是靠頻率來控制的

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kgao08885

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8樓發表于: 2013-09-07 14:30

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可以通過設置時間斜率

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