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工控人家園 三菱工控論壇 臺達A2伺服電機電子齒輪比怎么算！！附帶程序！！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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樓主發(fā)表于: 2013-09-13 09:57

只看樓主 | 小中大

請教臺達A2伺服電機電子齒輪比怎么算！！用臺達ES2PLC,絲桿螺距是10MM，臺達A2電機的分辨率是2500線嗎。我該怎么算？？？

[ 此帖被shuai3982在2013-09-17 13:52重新編輯 ]

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stincen

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1樓發(fā)表于: 2013-09-13 11:17

只看該作者 | 小中大

臺達A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子，P1-45電子齒輪比分母；
參考手冊設(shè)置；根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計算
比如PLC設(shè)定電機一圈10000個脈沖，那么齒輪比分子/分母：128/1
這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm；
當然如果有減速比又另算

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2樓發(fā)表于: 2013-09-15 17:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓stincen于2013-09-13 11:17發(fā)表的 :
臺達A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子，P1-45電子齒輪比分母；
參考手冊設(shè)置；根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計算
比如PLC設(shè)定電機一圈10000個脈沖，那么齒輪比分子/分母：128/1
這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm；
.......

比如PLC設(shè)定電機一圈10000個脈沖，這句怎么說？