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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機調試遇到問題請高手們指教！

fxcfxc

不進則退

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樓主發表于: 2014-01-17 20:37

只看樓主 | 小中大

三菱伺服控制器J3-100A 伺服電機HF-SP102 負載為鏈條傳動（空載時手都可以拉動運轉）
PLC直接發脈沖控制伺服
故障現象
運行時伺服電機走起來會有走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫（沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行）
后來將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現象基本消失，現在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決？
請問負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調？
為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態呢
謝謝。

xierenjie

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1樓發表于: 2014-01-18 08:54

只看該作者 | 小中大

負載慣量比你可以理解為電機轉動的力與被帶動裝置需要的力的比報警AL50像是過載，你看下報警手冊是怎么解釋拿出來看下就知道啦 J3的手冊刪掉了位置增益、速度增益一般先默認不熟悉的情況下調試增加一些無非就是反饋的一些設置

來而不往非禮也

wangjuen

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2樓發表于: 2014-01-19 07:05

只看該作者 | 小中大

今天剛剛處理了個AL50故障，是過載，我的情況是馬達在無負載時動作時有異音，沒幾下發熱嚴重，接著就報AL50了，檢查發現是馬達剎車沒打開造成的。希望有幫助。

戇獅

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3樓發表于: 2014-01-19 10:57

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電機選小了

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