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工控人家園 綜合討論 帶剎車的伺服電機這樣用合理嗎？

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工控玩家

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樓主發表于: 2014-02-23 21:29

只看樓主 | 小中大

昨天看到這樣一臺設備，一個伺服升降機械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？

liuqiang1986

相互交流，相互學習，共同探討。

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1樓發表于: 2014-02-23 21:35

只看該作者 | 小中大

應該木事的

技術在于積累，學習在于堅持。

工控玩家

澧縣電氣自動化

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2樓發表于: 2014-02-23 21:54

只看該作者 | 小中大

我試過，剎車保持時，如伺服使能還為ON，伺服的負載還有百分之五十，如使能為OFF負載變沒了，

子丑寅卯9

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3樓發表于: 2014-02-26 12:13

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路過,學習了.

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

xubaolin

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4樓發表于: 2014-02-26 14:18

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這樣的剎車應該沒什么問題。

二手工控電器

且行且珍惜

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5樓發表于: 2014-02-26 14:42

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只要參數設置正確和接線正確完全沒問題！！

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dujiang100

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6樓發表于: 2014-02-26 14:45

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制動系統不正是這樣子做的嗎?

pingguoane

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7樓發表于: 2014-02-26 16:56

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路過，學習

kaiyuan12345

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8樓發表于: 2014-02-26 20:16

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當伺服使能時（正常工作時），伺服電機是有保持力的（你可以用手轉下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力，此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時，剎車才動作（基本是在關電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。樓主看到的這種做法應該是非法的，頻繁動作肯定會影響剎車的壽命和效果。

lqbzlqbz

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9樓發表于: 2014-02-26 22:17

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樓上說的對，機械手的剎車在伺服控制上電后就松開了，只有在伺服斷電時才剎車。

凌云風

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10樓發表于: 2014-02-26 22:54

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加剎車電阻

l0331g

隨緣...

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11樓發表于: 2014-02-26 23:40

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伺服電機本身加裝煞車是要用在斷電時防止因重量下降,
驅動器送電時電機煞車送電把煞車拉開,再來就由驅動器控制電機,不會因重量關西下降
簡單來說:電機運轉30秒,停止30秒.如果煞車也跟著動作.算一下一天下來煞車動作幾次.沒多久就說掰掰了
當然有另一種情況:一天當中伺服電機只轉沒幾次.那倒還無所謂

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